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多 技 术 融 合 室 内 定 位 应 用 多技术融合的室内定位应用案例分享 苏州优频科技有限公司 室内定位技术对比 多 技 术 融 合 室 内 定 位 应 用 定位技术 通用定位方法 定位精准 覆盖范围 优点 缺点 视觉 图像处理、场景分析 mm～dm 1m～10m 环境依赖性低 成本较高、稳定性较低 可视距传播、传输距离短、 红外线 图像处理、邻近探测 cm～m 1m～5m 定位精度较高 成本高、受光线干扰 PolarSystems 直接测量 μmm～mm 2km～10km 定位精度较高 造价昂贵 多径效应、受环境温度影响、 超声波 多边定位 cm 2m～10m 精度高、结构简单 信号衰减明显 受环境干扰、指纹采集工作 Wi-FI 三角、指纹定位 m 20m～50m 成本低、精度较高 量大 距离短、无源标签无通信能 RFID 邻近探测、指纹定位 dm～m 1m～50m 精度高、体积小、成本低 力 超宽带 多边定位 cm～m 1m～50m 穿透性强、精度高 成本高 惯性导航 航位推算 1% 10m～100m 不依赖外部环境 存在累积误差 地磁地位 指纹定位 1m～5m 1m～30m 不依赖额外设备、成本低 需要前期采集，稳定性差 ZigBee 邻近探测、多边定位 dm～m 1m～50m 成本低、功耗低 稳定性差、受环境干扰 功耗低、设备体积小、易部 Bluetooth 邻近探测、质心法、多边定位 2m～10m 1m～20m 传输距离短、信号稳定性差 署 覆盖