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工业自动化创新项目
系统采用完全开放式的实验过程,所有的主控设备、调节设备、给定设备、控制电路、执行对象都是独立的,用户可以根据实训和创新的需要,灵活改变接线和功能组合;系统中的实训设备以工业生产现场使用的设备为主,如各种工控机、变频器、继电器、保护器、电机组件、控制软件等都是工控现场主流设备,保证实训环境最大限度的贴近工业现场。
一、系统硬件构成
本系统硬件是由实验台、网孔试验区、信号给定及检测单元、PLC编程训练区、数控实物模型、电机组、PLC组件、变频器组件、继电器组件、工控计算机(用户自配)等构成,各个实验单元均为开放式架构,而且各个实验组件也均为工业现场常用的设备,用户可以根据自身需要选择不同的品牌,如西门子、三菱、欧姆龙等。
二、信号给定及检测单元
该功能单元是由以下五个部分功能组成:
纽子开关区(IA01):主要有10个纽子开关组成,主要用来给PLC和变频器提供各种10V或24V的开关量信号;
通讯接口区(IA02):主要有DB9针串行接口组成,主要用来完成西门子S7200主机和MM440变频器进行USS通讯功能;
负载控制及显示区(IA03):主要由电位器、控制电路、显示单元等构成,用来将模拟的控制量进行数字转化来控制磁粉制动器(负载),并显示其负载的大小,调节显示的范围为0到1.92NM;
转速控制及显示区(IA04):主要有电位器及电压,电流控制及转换电路等组成,主要完成有光电编码器的脉冲信号到电压或电流信号的转变,并进行数字化显示,转速显示的范围为-2000到+2000转/分;
频率调节区(IA05):主要有精密电位器构成,主要用来完成西门子MM440和三菱FR-E740等各种变频器的频率给定功能。
三、数控实物模型
数控实物模型是专门配套PLC进行应用的实物实体模型,如下:
五层数控电梯模型:长宽高规格为30*25*50cm,输入电压为交流220V,可模拟实际5层电梯功能,电梯轿箱拖动电机采用带减速器的交流电机,电机功率约为25W,轿箱与电机的吊装线采用高强度的复合纤维材料构成,电梯每一层均带有到位传感器、到位指示灯、梯外上下呼叫按钮,电梯设有专用的轿箱内控制命令按钮,电梯具有开关门警报器、完全模拟实际电梯功能,另外为更好通过各类控制器控制该电梯,控制信号为直流24V信号,模型上将所有的40个I/O信号输出到专门的一块接线板上,其中包括1-5层传感器输出信号,1-5层的11个呼叫信号,2个开关门指令信号,1-5层的13个信号指示灯信号、2个电梯电机控制信号、蜂鸣报警信号、若干公共电源/地等信号。
1. 六节点数控挖掘车模型:长宽高规格为36*14*21cm,车体采用工程ABS塑胶材料,履带式或轮式结构,输入电压为交流220V,驱动电机功率约为25W,该模型通过标准的9针电缆与控制屏进行通信,控制屏可直接由各种工业控制器进行控制,控制信号为直流24V信号。
2. 货场数控货运吊车:长宽高规格为52*15*37cm,输入电压为交流220V,可模拟实际货场码头货运吊车功能,吊车模型拖动电机采用带减速器的交流电机,电机功率约为25W,机械手与电机的吊装线采用高强度的复合纤维材料构成,机械手采用可控的24V电磁通断磁铁,通过PLC控制完成对铁磁性材料的模拟吊装及转运工作,该模型可直接由各种工业控制器进行控制,控制信号为直流24V信号。
PLC组网举例——用户要购买S7200主机N+1个,S7300主机1个,要组成DP网络,具体如下:
DP组网方案:
【资源来自:北京达盛科技有限公司】
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