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1-2 运动叠加原理 一、运动叠加原理 二、平面曲线运动 切向加速度和法向加速度 三、径向速度和横向速度 圆周运动的角量描述 二、三可理解为运动的分解 （ 1 ） 匀加速运动是否一定是直线运动？为什么？ 百发百中 运动叠加原 理和运动的独立 性原理演示 ☆ 任意曲线运动都可以视为沿 x,y,z 轴的三个各自独立 的直线运动的叠加（矢量加法）。 当物体同时参与两个或多个运动时 , 其总的运动乃 是各个独立运动的叠加 , 这个结论称为 运动叠加原理 或 运动的独立性原理 一、运动叠加原理 抛体运动 典型的匀加速运动， ? ? a g ? 运动叠加和运动的独立性 运动平面在 内 ) , ( g v ? ? 0 ? y x v 0 0 x y a a g v v v v x y x y 0 0 0 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? cos sin ? ? 2 0 0 2 1 gt t v y t v x ? ? ? ? ? sin cos gt v v v v y x ? ? ? ? ? sin cos 0 0 ? ? 2 2 0 2 cos 2 tan v gx x y ? ? 实际子弹和炮弹受空气阻力很大，弹道导弹则在重力加速度 变化的范围运动，但基础是以上的运动学。 想一想： 1. 轨道方程？ 2. 如何求射程和射高？ j gt v i v j v i v v y x ? ? ? ? ? ) sin ( cos 0 0 ? ? ? ? ? ? ? j gt t v i t v j y i x r ? ? ? ? ? ) 2 1 sin ( cos 2 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? y x v 0 0 讨论：运动叠加是否一定要垂直？ 二、平面曲线运动 切向加速度和法向加速度 方向描述 作相互垂直的单位矢量 n ? ? ? 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 1 、自然坐标系 O s s ? n ? ? n P Q ? 在轨道曲线上任取一点为坐标原点， 以“弯曲轨道”作为坐标轴。 P 处的坐标即为轨道的长度 s ( 自然坐标 ) 运动方程 ) ( t s s ? n ? ? ? 切向单位矢量 法向单位矢量 B R d ? A v ? v d v ? ? ? R ds d ? ? ? ? ? ? ? dt ds t v v ? ? ) ( ? ? ? ? ? ? ) ( t v dt d dt v d a ? ? ) ( t v dt ds ? 其中速度的大小为 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 ? ? t 时刻 ： A 点 t+dt 时刻 ： B 点 dt 时间内经过弧长 ds ds 对应圆心角角度 d ? v ? v d v ? ? ? 变速率圆周运动 B ? d ? A v ? v d v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( t v dt d dt v d a ? ? n R v n dt ds ds d n dt d dt d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n R v dt dv a ? ? ? 2 ? ? ? d ? 1 ? ? 2 ? ? ? d dt d v dt dv a ? ? ? ? ? ? ? ) ( 切向加速度 法向加速度 n n a a n a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 法向加速度、反映速度方向变化， 切向加速度、反映速度大小变化， n R v dt dv a a a n ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? a ? n a ? a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 R v dt dv a a a a n ? ? ? ? ? ? ? ? ? a a tg n ? 加速度总是指向曲线的凹侧 ? ? ? ? ? a a ? n a a n n ? ? ? 匀速圆周运动 c v ? n R v a ? ? 2 ? 向心加速度 一般曲线运动 （多个圆弧运动的连接） n v dt dv a ? ? ? ? ? 2 ? ? 2 2 dt s d dt dv a ? ? ? ? 2 v a n ? ρ ρ （ 1 ）在圆周运动中，加速度的方向是否一定指向 圆心？为什么？