自动控制原理课程设计题目1.docVIP

自动控制原理课程设计题目及要求 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 K?s)G( ks(0.1s?1)(0.01s?1)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 -1； K≥100s（1）静态速度误差系数v（2）相位裕量γ≥30° （3）幅频特性曲线中穿越频率ω≥45rad/s。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ω、相位裕量γ、相角穿越频率ω和幅值裕量K。 g6、分别画出系统校正前、后