控制系统成和描述.ppt

第二节控制系统的 组成和描述 开环控制系统的组成和描述 闭环控制系统的组成和描述 飞镖的控制过程? 、开环控制系 期望值大脑「肢体 飞镖落点 j入量 控制器 输出量 执行器 被控对象 1、系统的输出量仅受输入量控制 2、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响 3、输入量到输出量之间的信号是单向传递 开环控制系 简单开环控制系统的方框图 控制量 输入量一控制器一执行器 被控对象→输出量 输入量:即控制系统的给定量。 控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量:即执行器的输出信号 被控对象:即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 输出量:即控制系统所要控制的量。 开环控制系 亲例分析:超市的自动门 ■自动门的动作过程是怎样的? 口当门口没有人时,门是关着的; 口当有人来门口时,门打开; 口当人离开门口后一段时间,门又关闭。 自动门的功能和技术要求 口功能:无人时,常关;有人时,开门 口技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打 开后,延时10s后关门 自动门如何实现自动开、关的呢?、开环控制系 控制电蹬 电机 控制量 人体 热辐射红外传感器 转动 控制电路十电机 自动门 门的开启 与关闭 控制器 执行器