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第五章 平差模型的稳健估计 (Robust Estimation) 第五章 平差模型的稳健估计 §5-1 概 述  当观测值中仅包含偶然误差时，按最小二乘准则估计平差模型的参数， 将具有最优的统计性质，亦即所估参数为最优线性无偏估计。 粗差: 一种大量级的误差，比最大偶然误差还要大的误差  最小二乘估计具有良好的均衡误差特性，不具备抗粗差干扰的能力， 对含粗差的观测量相当敏感，如果平差模型中包含了粗差，即使为数 不多，仍将严重歪曲参数的最小二乘估值，影响成果的质量，造成极 为不良的后果。 切尾均值法  如何处理同时存在偶然误差和粗差的观测数据，以达到减弱或消除其 对成果的影响，是现代测量平差所注意研究的理论课题。 第五章 平差模型的稳健估计 §5-1 概 述 两类不同的粗差处理方法: 识别（探测）：即先通过假设检验对含粗差的观测值进行识别， 然后进行剔除。  将粗差