机械原理机构运动分析.ppt

第三章平面机构的运动分析 ◆明确机构运动分析的目的和方法。 ◆理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念, 并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的 位置 ◆能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速 度分析 ◆能用解析法对平面二级机构进行运动分析。 ◆掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机 构进行运动分析。  第七章平面机构的运动分析 3-1用速度瞬心法对机构进行速度分析 3-2用相对运动图解法对机构进行运动分析 3-3用解析法对机构进行运动分析  机构运动分析的任务、目的及方法 ◆机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下,确定 机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和 某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ◆机构运动分析的方法 速度瞬心法 ●图解法 矢量方程图解法 ●解析法  位移分析 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求 确定某些构件在运动时所需的空间 ●判断各构件之间是否发生运动干涉 ●确定机器的外壳尺寸 速度分析 ●确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求 ●进行加速度分析及确定机器动能的前提 加速度分析 进行构件惯性力计算的前提 ●对机械的强度、振动和动力性能进行计算提供依据  3-1用速度瞬心作平面机构的速度分析 速度瞬心 ◆速度瞬心(瞬心):指互相作 (8) 平面相对运动的两构件,在 任一瞬时,其相对速度为零 的重合点。 P12 即两构件的瞬时速度相同的 重合点。 绝对瞬心:指绝对速度为零的瞬心。 相对瞬心:指绝对速度不为零的瞬心。 ◆瞬心的表示构件i和j的瞬心用P表示