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1 和谐 D3 型交流传动货运电力机车 微机网络系统介绍 2011 年 2 月 23 日 2 1. 概述 ? 和谐 D3 型交流传动货运电力机车的微机网络系统 即机车的控制系统,简称 TCMS ( Train Control Monitoring System) 。 ? TCMS 的核心任务是:根据司机指令完成对主变 流器及异步电动机的实时控制、辅助变流器的实 时控制、牵引 / 制动特性控制、传动系统的时序逻 辑控制,显示机车运行状态,具备完整的故障保 护、故障记忆及显示功能,并具有一定程度上的 故障自排除、自动切换和故障处理指导功能。 3 2. 机车微机控制系统 ? 微机控制系统(简称 TCMS )是机车的控 制核心,微机控制柜连接机车主变流器、 辅助变流器、控制电器柜、司机室操作 台控制开关等电器设备,收集指令信息 和各个电器设备的状态信息,综合处理 后,完成机车的控制功能。 ? 重联时通过 Ethernet ,向重联机车发送运 行指令,接收重联机车的反馈信息。 4 2.1 系统组成 5 ? TCMS 对外接口 名称 数量 所接设备 说明 RS485 2 主变流器 100kbps RS485 3 辅助变流器 9600bps RS485 2 显示屏 38.4kbps 数据总线 2 与他车 TCMS 重联 通过 Ethernet 连接 110V 数字量输入 120 各开关 脉冲输入 2 速度传感器( PG ) 2 轴和 5 轴 模拟量输人 0-160V 2 蓄电池电压 模拟量输人 0-5A 1 电流互感器 原边电流 模拟量输人 0-24V 2 司控器 司机控制器级位 110V 数字量输出 30 LED 指示灯 功率较小 110V 数字量输出 19 BRAKE 、 VCB 、升弓、撒沙等 功率较大 6 2.3 TCMS 机箱外形结构 7 2.2 TCMS 单元构成 ? AVR 电源基板:将 110V 转换为 24V 、± 15V 、 5V ; ? PUZ 处理器基板:处理各个接口的输入信息; ? DET 检测基板:检测系统故障,实时进行切换; ? SIF 通讯基板:完成与 CI 和 APU 之间的通讯; ? AUX 辅助基板:具有数字量输出、模拟量输入及脉 冲量输入的功能; ? DIP 开关量输入基板:采集全车的开关量信息; ? MDM 重联控制基板:将本车的信息通过 Ethernet 传 往他车,并将收到的他车信息传送给处理器单元, 实现机车的重联功能。 8 2.3 TCMS 双机热备系统 ? TCMS 在整个机车控制中起主导作用,它的 工作正常与否直接决定了机车能否安全、正 常地运行。 ? 在主控制系统出现故障时,双机热备的机制 将自动切换到辅控系统,确保机车维持运行 到段,进行检修。 9 ? 微机系统双机热备形式示意图 ( 正常时 ) 10 ? 微机系统双机热备形式示意图 ( Ⅰ 端故障时 ) 11 2.3 TCMS 主要完成的控制 ? 牵引制动特性曲线的控制;( 23t 和 25t 切换:主 CPU 搭载 基板 PUZ33 上的开关 SW1 置” 0” 是 23t, 开关 SW1 置” 0 以 外的数”是 25t) 图 ? 定速控制 ;( 速度 ≥ 15km/h, 未采用空气制动 ) ? 禁止功率输出; ? 升弓控制;(控制上保证必须先断主断,才能降弓) ? 压缩机起停控制; ? 110V 电源屏的控制; ? 自动过分相控制; ? 警惕装置控制; 12 2.4 TCMS 的故障处理与记录 TCMS 在机车出现故障时,以显示屏显示、 报警灯指示两种方式,通知操作人员,并 自动完成相应的保护动作,记录发生故障 时的相关信息,为后期诊断提供有用且必 要的信息,而且还可以通过便携式计算机 将故障履历下载进行分析和保存。 13 2.5 TCMS 的信息显示 ? 显示部分设计的原则是显示简洁、明了醒目,但又兼顾现 有的习惯。 ? 画面的上部为常显的信息,显示时间、速度、工况、重联 状态等;中间区域为主信息显示区,根据不同的工况、按 键的选择,将显示牵引 / 制动的有关参数、机器的状态、 开关信息;底部为功能键区,由于采用触摸显示屏,因此 它将根据不同的工况和选择,显示不同的功能键。通过显 示屏亦可显示出机车重联与否以及重联机车的故障信息。 ? 显示模式在开机后根据不同工况来转换。 14 2.5 TCMS 的信息显示 ? 显示部分设计的原则是显示简洁、明了醒目,但又兼顾现 有的习惯。 ? 画面的上部为常显的信息,显示时间、速度、工况、重联 状态等;中间区域为主信息显示区,根据不同的
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