PLC第七章第一节S7 200系列PLC新.ppt

《电气控制与 PLC 应用技术》 6 、计数器的编程 计数器指令有：增计数器指令（ CTU ）、减计数器指 令（ CTD ）和增 / 减计数器指令（ CTUD ） 增计数器指令（ CTU ），使该 计数器在每 CU 输入的上升沿递增 计数，直至计数最大值。当当前 计数值（ C ××× ）大于或等于 预置计数值（ PV ）时，该计数器 被置位。当复位输入（ R ）置位时 ，计数器被复位。 C ××× PV R CU CTU 脉冲输入端 复位端 预置计数值 《电气控制与 PLC 应用技术》 减计数器指令（ CTD ）： 使该计数器在 CD 输入 的上升沿从预置值开始递 减计数。当当前计数值（ C ××× ）等于 0 时，该计 数器被置位。当装载输入 (LD) 接通时，计数器复位 并把预设值 (PV) 装载当前 值。 C ××× PV LD CD CTD 脉冲输入端 装载输入 预置计数值 《电气控制与 PLC 应用技术》 增 / 减计数器指令（ CTUD ）： 使该计数器在每 CU 输入 的上升沿，从当前计数值开 始递增计数，在每一个 CD 输 入的上升沿，递减计数。当 复位输入（ R ）置位时，计数 器被复位。 C ××× PV CD CU CTUD 增计数 脉冲输入端 预置计数值 R 复位端 减计数 脉冲输入端 PV ： VW 、 IW 、 QW 、 MW 、 SMW 、 LW 、 AIW 、 AC 、 T 、 C 、常数等。 《电气控制与 PLC 应用技术》 ◆ 增减计数指令（ CTUD ） 电气控制与 PLC 应用技术 《 电气控制与 PLC 应用技术 》 第 7 章 S7-200 系列 PLC 的基本指令 ? § 7-1 基本逻辑指令 ? § 7-2 算数、逻辑运算指令 ? § 7-3 数据处理指令 ? § 7-4 程序控制指令 《 电气控制与 PLC 应用技术 》 § 7-1 基本逻辑指令 - 梯形图 一、 标准触点的位逻辑指令 常开触点 bit 常闭触点 bit 标准触点： 《电气控制与 PLC 应用技术》 ? LD ： 装入常开触点（ LoaD ） ? LDN ： 装入常闭触点（ LoaD Not ） ? A ： 与常开触点（ And ） ? AN ： 与常闭触点（ And Not ）。 ? O ： 或常闭触点（ Or ） ? ON ： 或常闭触点（ Or Not ） ? NOT ： 触点取非（输出反相） ? = ： 输出指令 《电气控制与 PLC 应用技术》 1 、装载与非装载指令 —— LD 、 LDN 当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。 例： LD I0.0 LDN I0.1 I0.0 I0.1 （） （） Q0.0 Q0.1 2 、与、或及输出指令 （ 1 ）常开触点的与、或 —— A 、 O 《电气控制与 PLC 应用技术》 例： LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 《电气控制与 PLC 应用技术》 （ 2 ）常闭触点的与、或 —— AN 、 ON 例： LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 LD I0.0 A I0.1 ON I0.2 = Q0.0 《电气控制与 PLC 应用技术》 ? 栈装载与指令 ? 栈装载或指令 ? 逻辑弹出栈指令 ? 逻辑读栈指令 ? 装入堆栈指令 三、逻辑堆栈指令 《电气控制与 PLC 应用技术》 ◆ 栈装载与指令 ALD （与块） 栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联 连接。 ◆ 栈装载或指令 OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联 连接。 《电气控制与 PLC 应用技术》 例 栈装载或指令 OLD 示例， 其程序如下图所示。 例 栈装载或指令 ALD 示例， 其程序如下图所示。 《电气控制与 PLC 应用技术》 ◆ 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生 成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从 逻辑行从此处开始。 注意： 使用 LPS 指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令 LPP 。即 LPS 与 LPP 指令必须成对出现。 《电气控制与 PLC 应用技术》 ◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时， 开始第二个和后边更多的从逻辑块。 ◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将 LPS 指令生成一条新的母线进行恢复。 注意： 使用