基于msp430f5529的MPU6050测角度.pdfVIP

. 这个程序完成的功能为：使用 msp430f5529 在 12864 上串行显示 GY-521 ，MPU6050 所测量的角度。 在 IAR 亲测成功。 注意：我只给出了 C 文件 ，h 文件自己去建立就好了。 ////******* 主函数 ******/// #include msp430f5529.h #include stdio.h #include math.h #include 6050.h #include LCD12864.h void Delays( uchar i) { unsigned int j; while(i--) { j=2000; while(j--); } } void main(void) {