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考点 1 极坐标 1 . 极坐标与直角坐标的互化 设 M 为平面上的一点,它的直角坐标为 (x , y) ,极坐标为 (ρ , θ) .由图可知下面的关系式成立: ? ? ? ? ? x = ρ cos θ y = ρ sin θ 或 ? ? ? ? ? ρ 2 = x 2 + y 2 tan θ = y x ? x ≠ 0 ? . 顺便指出,上式对 ρ0 也成立. 这就是极坐标与直角坐标的互化公式. 2 . 圆的极坐标方程 (1) 圆心在极点,半径为 R 的圆的极坐标方程为 ρ = R. (2) 圆心在极轴上的点 (a,0) 处, 且过极点 O 的圆的极坐标方程为 ρ = 2a cos θ. (3) 圆心在点 ? ? ? ? ? ? a , π 2 处且过极点 O 的圆的极坐标方程为 ρ = 2a sin θ. [ 例 1] [2019· 全国卷 Ⅲ ][ 选修 4 — 4 :坐标系与参数方程 ] 如图, 在极坐标系 Ox 中, A(2,0) , B ? ? ? ? ? ? 2 , π 4 , C ? ? ? ? ? ? 2 , 3 π 4 , D(2 , π ) ,弧 AB , BC , CD 所在圆的圆心分别是 (1,0) , ? ? ? ? ? ? 1 , π 2 , (1 , π ) ,曲 线 M 1 是弧 AB ,曲线 M 2 是弧 BC ,曲线 M 3 是弧 CD . (1) 分别写出 M 1 , M 2 , M 3 的极坐标方程; (2) 曲线 M 由 M 1 , M 2 , M 3 构成, 若点 P 在 M 上, 且 |OP| = 3 , 求 P 的极坐标. 【解析】 本题主要考查极坐标方程的求解,考查数形结合思 想,考查的核心素养是直观想象、数学运算. (1) 由题设可得,弧 AB , BC , CD 所在圆的极坐标方程分别为 ρ = 2 cos θ , ρ = 2 sin θ , ρ =- 2 cos θ. 所以 M 1 的极坐标方程为 ρ = 2 cos θ ? ? ? ? ? ? 0 ≤ θ ≤ π 4 , M 2 的极坐标方程为 ρ = 2 sin θ ? ? ? ? ? ? π 4 ≤ θ ≤ 3 π 4 , M 3 的极坐标方程为 ρ =- 2 cos θ ? ? ? ? ? ? 3 π 4 ≤ θ ≤ π . (2) 设 P(ρ , θ) ,由题设及 (1) 知: 若 0 ≤ θ ≤ π 4 ,则 2 cos θ = 3 ,解得 θ = π 6 ; 若 π 4 ≤ θ ≤ 3 π 4 ,则 2 sin θ = 3 ,解得 θ = π 3 或 θ = 2 π 3 ; 若 3 π 4 ≤ θ ≤ π ,则- 2 cos θ = 3 ,解得 θ = 5 π 6 . 综上, P 的极坐标为 ? ? ? ? ? ? 3 , π 6 或 ? ? ? ? ? ? 3 , π 3 或 ? ? ? ? ? ? 3 , 2 π 3 或 ? ? ? ? ? ? 3 , 5 π 6 . (1) 把直角坐标转化为极坐标时,通常有不同的表示法 ( 极角相 差 2 π 的整数倍 ) ,一般取 θ ∈ [0,2 π ) . (2) 直角坐标方程与极坐标方程的互化,关键要掌握好互化公 式,研究极坐标系下图形的性质,可转化为我们熟悉的直角坐标系 的情境 . 『对接训练』 1 . [2019· 全国卷 Ⅱ ][ 选修 4 - 4 :坐标系与参数方程 ] 在极坐标系中, O 为极点,点 M(ρ 0 , θ 0 )(ρ 0 0) 在曲线 C : ρ = 4 sin θ 上,直线 l 过点 A(4,0) 且与 OM 垂直,垂足为 P. (1) 当 θ 0 = π 3 时,求 ρ 0 及 l 的极坐标方程; (2) 当 M 在 C 上运动且 P 在线段 OM 上时,求 P 点轨迹的极坐 标方程. 解析: 本题主要考查直线的极坐标方程、轨迹方程的求解,意 在考查考生的逻辑思维能力、运算求解能力,考查的核心素养是逻 辑推理、数学运算. (1) 因为 M(ρ 0 , θ 0 ) 在 C 上,当 θ 0 = π 3 时, ρ 0 = 4 sin π 3 = 2 3. 由已知得 |OP| = |OA| cos π 3 = 2. 设 Q(ρ , θ) 为 l 上除 P 的任意一点.连接 OQ , 在 Rt △ OPQ 中, ρ cos ? ? ? ? ? ? θ - π 3 = |OP| = 2. 经检验,点 P ? ? ? ? ? ? 2
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