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University of South China
电气传动技术
实验报告 1
实验名称 直流电动机闭环调速实验
学院名称 电气工程学院
指导教师
班 级 电力
学 号
学生姓名
Word 文档
.
一 预习报告
目的: 1 了解并掌握典型环节模拟电路构成方法。
2 熟悉各典型线性环节阶跃响应曲线。
3 了解参数变化对典型环节动态性能影响。
内容 :
1 比 例 积 分 控 制 的 无 静 差 直 流 调 速 系 统 的 仿 真 模 型
2 电流环调速系统的仿真模型
3 转速环调速系统的仿真模型
Word 文档
.
二 实验报告
N dN
直流电动机:额定电压 U =220N, 额定电流 I =55A, 额定转速
N e
n =1000r/min, 电动机电动势系数 C =0.192V min/r· 。假定晶闸管整流
装 置 输 出 电 流 可 逆 , 装 置 的 放 大 系 数 Ks=44, 滞 后 的 时 间 常 数
s
T =0.00167s 。电枢回路总电阻 R=1.0 Ω, 电枢回路电磁时间常数
l m
T=0.00167s, 电力拖动系统机电时间常数 T =0.075s 。转速反馈系数
*
α=0.01V min/r· 。对应额定转速时的给定电压 U =10V 。双闭环调速系
s m l oi on
统中 Ks=40,T=0.0017s ,T =0.18s,T=0.03s ,T =0.002s,T =0.01s,R=0
e
Ω,C =0.132V min/r· , α=0.00666V min/r,· β=0.05V min/r· 。
一 比例积分控制的无静差直流调速系统中 PI 调节器的值为:
P
K =0.56 ,1/ τ=11.
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