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智能控制大作业
第一次大作业
: 周庆强
学号: 1140810106
Word 文档
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哈尔滨工业大学
2017 年 5 月 25 日
题目:
对一个系统 ,假设给系统一个阶跃值 r=30 ,采样时间为
1s,系统的初始值为 r(0)=0 ,利用常规的模糊控制器对系统进行控制。
思路:
在仿真系统中,不需要考虑信号的 A/D 和 D/A 转换,模糊控制系统框图如
下:
1、选择观测量和控制量
将偏差 e,即当前位置 - 目标目标,作为观察量(输入量) 1,%将偏差的变化
量 ec,即 e(t)-e(t-1) ,作为观察量(输入量) 2 ,选取阀门开度 u 为控制量。
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2 、输入量和输出量的模糊化
将偏差 e 划分为 5 个模糊集,负大 (NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大
(PB),e 为负表示当前水位低于目标水位, e 为正表示当前水位高于目标水位。
设定 e 的取值范围为 [-3 ,3],隶属度函数如下。
同理,将偏差的变化量 ec 划分为 5 个模糊集,负大 (NB)、负小 (NS)、零
(ZO)、正小 (PS)、正大 (PB),ec 为负表示该时刻水位比上一时刻水位小, ec 为郑
表示该时刻水位比上一时刻水位大, 。设定 ec 的取值范围为 [-3 ,3],隶属度函数
如下。
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同样将控制量 u 划分为 5 个模糊集,负大 (NB)、负小 (NS)、零 (ZO)、正小 (PS)、
正大 (PB),u 为负表示减小控制量, u 为正表示增大控制量。设定 u 的取值范围
为 [-4 ,4] ,隶属度函数如下。
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3 、制定模糊规则
模糊规则的制定是模糊控制的核心内容, 控制性能的好坏很大程度上由模糊
规则决定,本文主要是根据经验来制定相应的规则。
ec
u NB NS ZO PS PB
e
NB PB PB PB PB PB
NS PB PB PS PS ZO
ZO PB PS
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