plc控制的电动机正反转演示幻灯片.ppt

0 4 -6 -1 0 第 一 章 电 路 模 型 和 电 路 定 理 1 基本技能模块之二 ： 交流异步电动机正反转的控制 一、问题的提出 大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想必对电 动机的正反转控制电路已经熟悉。 控制回路 主回路 L 1 L 2 L 3 K M 1 F U Q S M 3 ∽ K M 2 F R SB 1 SB 2 SB 3 KM 2 KM 1 KM 1 KM 2 KM 1 KM 2 FR 二、 PLC 控制的电动机正反转 1 、系统结构 利用 PLC 控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源 E 由 PLC 内部提供，可直接将 PLC 电源端子接在开关上。交流电源则是由外 部供给。 PLC 控制电动机正反转外部接线图 要求： 黄按钮 按下：电机正转 蓝按钮 按下：电机反转 红按钮 按下：电机停止 X 0 Y 0 P L C X 1 Y 1 X 2 X 3 红 按 钮 黄 按 钮 蓝 按 钮 s 2 2 0 V K M 1 K M 2 K M 1 K M 2 F R C O M C O M 2 、系统的控制要求 按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时： 停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统 3 、 PLC 的 I/O 点的确定与分配 电机正反转控制 PLC 的 I/O 点分配表 PLC 点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 红按钮 停止命令 X1 黄按钮 电机正转命令 X2 蓝按钮 电机反转命令 X3 热继电器常开 电动机过载保护 Y0 正转继电器 控制电机正转 Y1 反转继电器 控制电机反转 电机初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路 4. 系统编程分析和实现 X 1 Y 0 Y 0 X 1 Y 0 Y0 X 2 Y 1 Y1 系统要求电机不可以同时进行正转和反转 ， 如下图所示利用互锁电路可以实现。 电机正反转的互锁电路 X 1 Y 0 Y0 X 2 Y 1 Y1 Y1 Y0 电机正反转的切换电路 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按 钮来切断正转的控制通路。 X 1 Y 0 Y0 X 2 Y 1 Y1 Y1 Y0 X2 X1 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态 如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 电机正反转的控制程序 X 1 Y 0 Y0 X 2 Y 1 Y1 Y1 Y0 X2 X1 X0 X0 考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下： X 1 Y 0 X 2 Y 1 Y1 Y1 Y0 X2 X1 X0 X0 X3 X3 Y2 五、语句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3 12 ANI X3 6 OUT Y0 13 OUT Y1 三、 PLC 的编程原则 1 、输入 / 输出继电器、内部辅助继电器、定时器、 计数器等器件的 触点可以多次重复使用 ， 无需 复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 2 、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于 右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 正确程序 错误程序 X 0 X 1 X 2 Y 2 X 0 X 1 X 2 Y 0 3 、 除步进程序外，任何线圈、定时器、 计数器、高级指令等不能直接与左母线 相连。 梯 形 图 X 0 M 0 X 1 M 0 X 4 X 3 M0 Y0