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第三章平面机构的运动分析
重点
1、瞬心法分析机构的速度;
、矢量方程图解法分析机构的速度、加速度
(重点掌握∏级机构的运动分析)
难点
机构的加速度分析
科氏加速度的分析。
§3-1机构运动分析的任务、目的和方法
1)机构运动分析的任务
已知:机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律
确定:从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加
速度
2)机构运动分析的目的
分析已有机械的运动动力性能,设计新机械。
3)机构运动分析的方法
速度瞬心法
图解法
矢量方程图解法
解析法
§3-2用速度瞬心法作机构速度分析
、速度瞬心
互作平面相对运动的两构
件上瞬时速度相等的重合点。
用P表示构件i、j间的瞬心。
A。y
AIAZ
B
P12VB1B2
§3-2用速度瞬心法作机构速度分析
说明
1:瞬心为两构件上相对速度为零、绝对速度相等的重合点
若:绝对速度为零——绝对瞬心
绝对速度不为零—一相对瞬心
2:瞬心具有瞬时性,时刻不同,瞵心位置不同
速度瞬心的数目
K
N(N-1)
N:机构中构件的数目
(包括机架)
§3-2用速度瞬心法作机构速度分析
三、速度瞬心的位置
(1)直接观察法(定义法)-用于直接构成运动的两构件
n
→)
转动副
移动副」
瞬心位于移动副
平面高副
转动副中心即为瞬心导路的垂直方向
纯滚动:点
上无穷远处
滚动+滑动
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