Robotaxi，自动驾驶赛道的排头兵.pdfVIP

目录 全球进展：无人驾驶大势所趋，Robotaxi 前景广阔 1 运营情况：海外Waymo 领跑，国内核心厂商入局 3 商业模式：短期改造成本高，长期大幅节约运营成本 10 风险因素 12 投资建议 12 插图目录 图1：自动驾驶落地场景比较 1 图2 ：Waymo One 服务4 图3 ：2019 年底各无人驾驶技术公司累计测试里程数（万公里）4 图4 ：2019 年末Waymo 估值与全球车企市值对比（亿美元） 5 图5 ：文远知行“铁三角”模式6 图6 ：文远知行核心技术 7 图7 ：百度Apollo Go 约车界面 8 图8 ：用户出行首选的网约车品牌 9 图9 ：Momenta 技术路线 9 图10：Robotaxi 示范应用牌照 9 图11：激光雷达价格曲线（美元） 11 图12：城市人口出行变化（百万人次/天） 11 图13：城市人口细分出行次数变化（百万人次/天） 11 图14：全球Robotaxi 市场规模预测（亿美元） 12 表格目录 表1：各厂商技术配置 1 表2 ：三种雷达对比2 表3 ：国内外厂商运营及测试情况对比2 表4 ：国内外厂商订单及服务情况对比 3 表5 ： 文远知行最新运行情况 5 表6 ：文远知行融资情况 7 表7 ：自动驾驶汽车改装成本 10 请务必阅读正文之后的免责条款部分 计算机行业“智能网联”系列专题之三 ｜2020.7.2 ▍全球进展：无人驾驶大势所趋，Robotaxi 前景广阔 随着不断的创新研发和技术迭代，自动驾驶经过较长时间的发展已经逐步趋于成熟。 目前自动驾驶技术分为L2/L3 和L4 两条大的技术路线：L2 是部分自动驾驶，即具备了干 预辅助类的ADAS 功能，包括自适应巡航（ACC ）、紧急自动刹车（AEB ）、车道保持辅助 （LKA）等；L3 升级了辅助功能，并使机器成为驾驶主体，人仅需紧急接管。相比之下， L4 是一次质的飞跃，它是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，但要求限定区域（如园 区）或限定环境条件（如白天、晴天）。由于L5 要求机器在所有条件下都能完成驾驶的定 义过于理想化，L4 公司实际瞄准的就是开放区域和全部环境条件。