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电机与拖动复习笔记 第 0 章 绪论： 1、电机：利用电磁感应原理实现能量转换的机械 2 、电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源。 第 1 章 直流电机 1.2 绕组 1、单叠绕组： Z Z y ，即 y [ ] y 1 y y y 。 1 1 （向下取整）； k ， 2 1 k 2 p 2 p p 为磁极对数， Z 为槽数， y 为第一节距（同一个元件的两个边跨过的 1 距离）， y 为换向器节距。 k 画图步骤： 1）计算 y ； 1 2 ）根据 Z 的数目画线（等间距） ，线的数目和 Z 相同。 （Z=16 ， y1 =4 ）（实线、虚线都画） 3 ）根据 y 的值连接绕组，即编号为 1 的实线，需 1 要跟编号为 5 （1+ y ）的虚线相连。 1 4 ）将编号为 1 的实线连接到编号为 1 换向片（位 置自己定， 换向片宽度和实线间宽度一样） ，（换向 器编号和实线编号一致） ，将编号为 5 的虚线连接 到编号为 2 的换向片。 5 ）平移将其他的画出来 Z 6 ）画磁极， 磁极宽度约为 0. 7 倍的实线间宽 2P Z 度，极性交替放在线中，磁极平移距离为 倍 2 P 的实线宽度；在磁极中心下方画出电刷（ N 极下 为 + ，S 极下为—） 单叠绕组特点： 1）并联支路对数等于磁极对数，即 a p ； 1 电机与拖动复习笔记 2 ）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动 势最大（即电刷位置对准磁极中心） ； 3 ）电枢绕组闭合回路中，感应电动势之和为 0，内部无换流 4 ）正负电刷引出的电枢电流 Ia 为各支路电流之和， Ia 2aia 。 a 为支路对数 5 ）元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上，即 yk 1 。 2 、单波绕组： Z Z K 1 y1 ，即 y1 [ ] （向下取整）；y k （向下取整），y2 y k y1 。 2 p 2 p p 画图与单叠类似。 特点： 1）并联支路数 =2 ，与磁极对数无关，即 a 1。 2 ）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动 势最大（即电刷位置对准磁极中心） ；（理论上电刷用 2 个就够了，但为了可靠换向，采用全 额电刷） 3 ）正负电刷引出的电枢电流 Ia 为各支路电流之和， I a 2ia 。