华中科技永磁同步电机优秀.ppt

2 ．静止的α、β、 0 系统与旋转的 d 、 q 、 0 系统（ 2r ）的变换 设 轴与 轴之间的夹角为 ， ，则有 d r ? r ? 0 ? ? ? ? ? t ( ) ( ) ( )(cos sin ) j d q d q d q i i ji d i ji e i ji j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r r r r 由此： 2 / 2 0 0 0 cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 d d q r s q i i i i i i i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C 2 / 2 0 0 0 cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 d q s r i i i i i i i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C 若 ，则可略去该 项。 0 0 i ? 0 i 63 3 ． a 、 b 、 c 系统与 d 、 q 、 0 系统间的变换 根据前述变换关系，利用矩阵乘法，立即可求得 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 / 2 3 / 2 2 / 2 cos cos 120 cos 240 2 sin sin 120 sin 240 3 1 1 1 2 2 2 s r s s s r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? o o o o C C C ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 /3 3 / 2 cos sin 1 cos 120 sin 120 1 cos 240 sin 240 1 r s s r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? o o o o C C 64 4 、直角坐标（α、β系统）与极坐标的变换关系（ k / P 变换） 设 与 轴之间的夹角为 ，则有 ，因此 i r ? r ? j i ie ? ? ? r r 2 2 2 i i i i i arctg arctg i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ，或更常用 cos sin i i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? 65 同步电动机变频调速概述 1. 同步电动机类型 普通同步电动机 ( 直流励磁 ) 无刷结构 利用滑环及电刷把励磁电流通入旋转的转子 a. 把交流电压感应到与转子同轴旋转的环形变压器 副方绕组，通过同轴旋转的旋转整流器而变成直流 b. 采用与转子同轴的励磁机，励磁机定子通入直 流产生恒定磁场，转子所感应的交流电压经旋转 整流器整流后供给同步机转子励磁 c. 爪极式结构等 永磁励磁： ① 转子上不会产生铜耗，电机的效率较高； ② 转子磁场无法调节控制，弱磁控制又非常困难， 变频调速时进入高速区运行很难。 ? 两类同步电动机特点： 直流励磁： ① 转子磁场的强弱可调，可以调节同步电动机的功率因数角； ② 可以使变频调速系统中的同步电动机进入弱磁调速运行， 使电机能在高于额定转速的区域运行。 有刷结构 : 永磁同步电动机： 转子磁场是由永磁体产生的，无刷结构。 66 31 32 支路电动势 相电动势 线圈组电动势 线圈 电动 势 五、感应电势 33 ? 1. 导体电动势 p 对 极 电 机 ， 气 隙 磁场空间分布为 p 个正弦 波的磁场称为基波磁场 ，基波磁场在绕组中感 应的电动势为基波电动 势。 为感应电动势频率 当 p 对极的正弦分布 磁场以转速 n 1 切割导体 时，在导体中感应电动 势为正弦波，其有效值 为 34 2. 线圈电动势与短距系数 短距系数 ★ k y 1 ≤ 1 ★ 对于整距线圈 k y 1 =1 35 ★ 3. 线圈组电动势与分布系数 分布系数 ★ k q 1 ≤1 ★ 对于集中绕组 k q 1 =1 36 ? 4. 相电动势与绕组系数 ? 相电动势等于并联支路的支路电动势。 ? 每条支路所串联的各线圈组的电动势都是同大小、同相 位，可以直接相加。 ? 对于单层绕组，每相有 p 个线圈组，每条支路有 p / a 个线圈 组；对于双层绕组，每相有 2 p 个线圈组，每条支路有 2 p / a 个线圈组。 ? 基波相电动势有效值 E φ 1 为 37 绕组系数 相绕组串联匝数