机械控制工程基础强化题.pdfVIP

精品文档 一、 简答题 1、 系统稳定的充分且必要的条件是什么？ 答：稳定系统的特征方程根必须全部具有负实部 ; 或者说系统传递函数 X O (s) 的极点全部位于 [s] 复平面的左半部。 X ( s) i 2、 什么是频率响应？何为频率特性？ 答：控制系统对正弦信号（或谐波符号）的稳态响应称为频率响应；频 率特性就是指线性系统或环节在正弦函数作用下， 稳态输出与输入之比对频 率的关系特性。 3、 偏差与误差有何区别？在什么情况下两者相等？ 答： 当反馈通道传递函数 H (s) 1 ，即单位反馈时， 误差与偏差 相等，物理刚量也相同。 4、 什么叫幅值裕量和相位裕量？对二者一般有何要求？ 答：在幅值交界频率上， 使系统打到不稳定边缘所需要附加的相角滞后 量（或超前量），称为相对裕量； 在相位交界频率处开环频率特性幅值的倒数，称为幅值裕量； 要求：（ 1）控制系统的幅值裕量和相位裕量，是开环奈式曲线对（ -1 ， j0 ）点靠近的度量，因此，这两个裕量可以用做设计准则。 （2）为了得到满意的性能，相对裕量应该在 300 ~ 600 之间，幅 值裕量应当大于 6dB。 （3）对于最小相位系统，只有当相位裕量和幅值裕量都为正值 时，系统才是最稳定的； （4）对于最小相位系统，开环幅频和相频特性之间有确定的对 应关系， 300 ~ 600 5、 线性系统的特点是什么？ 5、 何为最小相位系统？其幅频特性与相频特性之间有什么关系？ 6、 传递函数的典型环节有那些？它们的表达式是什么？ 7、 时间响应由那两部分组成？它们的含义是什么？ 8、 什么是时间响应？ 9、 以欠阻尼二阶系统单位阶跃响应为例，试解释与系统性能相关的 时域指标及其意义？ 10、 什么是反馈及反馈控制？ 11、 什么是数学模型？ 12、 系统的频率特性的定义？它由那两部分组成？ 13、 试绘制各典型环节的伯德图和乃奎斯特图 r r b 14、 频域性能指标 M, ω , ω , 和频宽的定义是什么？如何计算二阶系 统的上述指标？ 15、 什么是开环传递函数？什么是闭环传递函数？ 16、 什么是反馈？什么是开环系统？什么是闭环系统？ 。 1 欢迎下载 精品文档 二、计算题 1、化简下图所示方框图，并求出其传递函数。 2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为 10 试求输入为 x (t ) 4 6t 3t 2 时系 G(s) i s(s 4) 统的稳态误差 ess 。 3、已知系统的单位脉冲响应函数为