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第 5 章 线性系统的频域分析法
Frequency-response analysis
5.1 频率特性及其表示法
幅相曲线 对数频率特性曲线
5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制
5.3 典型环节的幅相曲线的绘制
5.4 稳定裕度和判据
5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制
5.2.5 最小相位系统与非最小相位系统
Minimum phase systems and non-minimum phase systems
在右半 s 平面内既无极点也无零点的传递函数,称为最小相位传递
函数;反之,在右半 s 平面内有极点和(或)零点的传递函数,称为非
最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统,
反之,具有非最小相位传递函数的系统,称为非最小相位系统。
在具有相同幅值特性的系统中,最小相位传递函数(系统)的相角
范围,在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范
围,都大于最小相位传递函数的相角范围。
对于最小相位系统,其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于
非最小相位系统则不是这种情况。
作为例子,考虑下列两个系统,它们的特性频率分别为:
1 j T 1 j T
G ( j ) , G ( j ) , 0 T T1
1 2
1 j T1 1 j T1
j ω j ω
σ σ
1 1 1 1
T T T1 T
1
图 5-18 最小相位系统和非最小相位系统的零 - 极点分布图
如前所述,对于最小相位系统,幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应
关系。这意味着,如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上
。
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给定,则相角曲线被唯一确定,反之亦然。这个结论对于非最小相位系统
不成立。
Bode Diagram
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