第六章S7 200PLC功能指令一演示幻灯片.ppt

第六章 S7-200PLC 功能指令 主讲：李宏伟 1 、表功能指令 2 、数据转换功能指令 3 、实时时钟功能 4 、子程序 5 、中断程序 6 、高速计数器功能 7 、高速脉冲输出功能 第一节 表功能指令 梯 形 图 指 令 描 述 AD_T_TBL TBL_FIND TBL_FIND TBL_FIND TBL_FIND FIFO LIFO ATT DATA ， TBL FND= TBL ， PTN ， INDX FND<> TBL ， PTN ， INDX FND< TBL ， PTN ， INDX FND> TBL ， PTN ， INDX FIFO TBL ， DATA LIFO TBL ， DATA 填表 查表 查表 查表 查表 先入先出 后入先出 在 S7-200 中的表格中，数据类型为 字型 数据，数据在 表格中的存储形式如下表所示。 存储单元 数 据 存储说明 VW10 0 005 VW10 为表格的首地址，数据 TL=0 005 为该表格的最大填表数 VW12 0 003 数据 EC=0 003 （ EC ≤ 100 ）为该表中 的实际填表数 VW14 1 234 数据 0 VW16 5 678 数据 1 VW18 9 012 数据 2 VW20 xxxx 无效数据 VW22 xxxx 无效数据 一． 填表指令 填表（ ATT ）指令，向表（ TBL ）中填入 DATA 端的数据。 TBL 指明表格的首地址，表中第一个数是最大填表数 （ TL ），第二个数是实际填表数（ EC ），指出已填入表的 数据个数。新的数据填加在表的末尾。每向表中填加一个 新的数据， EC 会自动加 1 。最多可向表中填入 100 个数据。 DATA 数据类型是 INT 型， TBL 为 WORD 型。 ATT DATA ， TBL LD SM0.1 MOVW 6, VW200 // 表的最大长度 LD I0.0 ATT VW100, VW200 二． 表中取数指令 在 S7-200 中，可以将表中的字型数据按照先进先出或 后进先出的方式取出，送到指定的存储单元。每次取出一 个数据，实际填表数 EC 自动减 1 。 1 、先进先出指令 FIFO FIFO TABLE ， DATA 指令移除表格（ TBL ） 中的第一个条目，并将数值 移至 DATA 指定位置，该指令 移动表格中的最早（或第一 个）条目。表格中的所有其 他条目均向上移动一个位置。 每次执行指令时，表格中的 条目数减 1 。 输入 / 输出 操作数 数据类型 TBL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 字 DATA VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC 整数 特殊内存位： 如果尝试从空表中移除条目， SM1.5 被设为 1 。 LD I4.1 FIFO VW200 ， VW400 2 、后进先出指令 LIFO LIFO TABLE ， DATA 指令将表格中的最新 （或最后）一个条目移至输 出内存地址，方法是移除表 中的最后一个条目，并将数 值移至 DATA 指定的位置。每 次执行指令时，表格中的条 目数减 1 。 输入 / 输出 操作数 数据类型 TBL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 字 DATA VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC 整数 特殊内存位： 如果尝试从空表中移除条目， SM1.5 被设为 1 。 LD I0.1 LIFO VW200 ， VW300 三、查表指令 查找条件 =PIN 的指令格式： FND ＝ TBL ， PIN ， INDX 查找条件 <>PIN 的指令格式： FND<> TBL ， PIN ， INDX 查找条件 <PIN 的指令格式： FND> TBL ， PIN ， INDX 查找条件 >PIN 的指令格式： FND< TBL ， PIN ， INDX 查表指令从指针 INDX 所指 的地址开始查表 TBL ，搜索与数 据 PTN 的关系满足 CMD 定义的条 件的数据。命令参数（ CMD ）被 指定一个 1 至 4 的数值，分别代 表 = 、 <> 、 <, > 。 注意 第二节 数据转换功能指令 一． BCD 码与整数的转换 BCDI OUT IBCD OU