汽车结构有限元分析 第三讲 单元类型及单元分析.ppt

仅供学习交流之用 第三讲 单元类型及单元分析 平面问题的有限元分析说明了有限元方法 的基本方法和分析步骤，利用有限元方法来分 析诸如空间问题、杆梁结构问题、板壳结构等 问题时，也象分析平面问题一样，要对弹性体 进行离散，形成有限元离散体，构建不同问题 类型的单元模式，或是说建立不同类型的单元 以分别适应空间问题、杆系问题、板壳等不同 类型结构问题，而这也正是有限元理论本身的 核心问题，即构建不同类型的单元。 这其中设定单元位移模式，利用虚功原理 建立单元节点力与节点位移关系并组建单元刚 度矩阵的过程，我们将其称为单元分析。 为了使有限元法的解在单元尺寸逐步趋小 时能够收敛于精确解，所构造的单元位移函 数必须满足以下三方面的条件： 1 ）位移模式中必须包括反映刚体位移的项； 2 ）位移模式中必须包括反映常应变的线性位移 项； 3 ）位移模式中必须能保证单元之间的连续性。 满足条件 1 ）和 2 ）的单元叫做完备单元， 满足条件 3 ）的单元叫做协调单元，同时满足 以上三个条件的单元称为完备协调单元。 对于不同物理性质、不同单元类型的问 题，有限元法求解的基本步骤是相同的， 只是具体公式推导和求解运算不同。仅说 明单元分析。就单元应用而言，要了解单 元属性。 单元属性包括 单元材料特性 和 单元几何 特性 。 单元材料特性说明了构成单元的材料力 学特性与物理特性，如弹性模量、泊松比、 密度等。单元几何特性则说明了单元的截 面几何尺寸、单元厚度及空间位置特性等。 大型通用软件都形成了单元库 ，供用户选用， 而且可以添加新的单元类型。 部分结构单元简图概览 本讲内容如下： 1. 一维单元分析 ； 2. 二维单元分析； 3. 三维单元分析 ； 4. 板壳单元 ； 5. 其它各种单元介绍； 6. 单元选用； 1. 一维单元分析 主要有：杆单元、梁单元、管单元等 。 1.1 杆单元 --- 最简单的两节点一维单元， 用于杆件承受轴向力分析。 设杆单元横截面积为Ａ，长度为 l ，轴向 分布载荷为 。单元 2 个节点的位移向 量为： 单元位移模式可设为： 待定常数可由节点位移条件确定 : ) ( x q ? ? ? ? T j i e u u ? ? x u 2 1 ? ? ? ? x l u u x l u u u u i j i i j i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 拉压直杆单元仅有轴向应变 : 相应： 用应变矩阵可写为 ： 由应力应变关系 ： 单元刚度矩阵可由一般形式推出 ： 杆单元的特征是不能传递力矩，与能够传 递力矩的梁单元的特性不同。用来处理杆构件 的建模问题。需要输入的单元特性参数主要有 材料性质、截面面积 A ，极惯性矩 等。 dx du ? ? ? ? ? ? e l ? ? 1 1 1 ? ? ? ? ? ? e B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e e S B E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 1 1 1 1 l EA dx B E B A dV B D B k T T e P I 1.2 梁单元 --- 最简单的等截面 2 节点梁单元，节点位移为 挠度和转角，节点力为剪力和弯矩。 单元每个节点有两个自由度，单元形状函数应是三次多项式 ： 由单元两端点的条件： ； ，可 解出四个待定系数，将位移模式写成标准形函 数形式，则有： 3 4 2 3 2 1 ) ( x x x x v ? ? ? ? ? ? ? ? i i v v x ? ? ? ? ? , , 0 j j v v l x ? ? ? ? ? , , ? ? ? ? e N x v ? ? ) ( 按梁单元的受力状态，其节点力向量为： 节点位移向量为： 式中Ｑ为剪力，Ｍ为弯矩， 为转角， ， 为挠度。按照梁的平面弯曲公式： 单元弯曲应变和应力 ： 单元刚度矩阵为： ? ? ? ? T j j i i e M Q M Q F ? ? ? ? ? T j j i i e v v ? ? ? ? ? dx d ? ? ? v 2 2 2 2 , dx v d y E dx v d y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e e e S B E E B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? dA dx B B E dV B D B k l T T 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 3 4 6 2 6 6 12 6 12 2 6 4