系统稳的定性判别的方法.pptVIP

系统稳定性的 判别方法  系统稳定性的基本概念 如果一个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当 扰动取消后,经过充分长的时间,这个系统又能以一定的精 度逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的。否则,称这 个系统是不稳定的。  稳定性判别方法 劳斯稳定性判据 2、赫尔维兹稳定性判据 乃奎斯特稳定性判据 4、由伯德图判断系统的稳定性 5、根轨迹法 6、李雅普诺夫稳定性方法  劳斯稳定性判据 代数稳定性判据 赫尔维兹稳定性判据 劳斯稳定性判据是—种代数判据方法。它是根据系统特征方程 式来判断特征根在S平面的位置,从而决定系统的稳定性 判断依据:1、特征方程的各项系数都不等于0 2、特征方程各项系数符号相同 3、劳斯表的第一列是否均大于零。  ala2 a0a3 bla3-a1b2 bla5-alb3 b2= n-3 b3-al46-a0a7 blas- a1b4 若某行第一个元素为0,则用一个趋于0的数ε代 第列系数有负数,则第一列系数符号的改变次 数等于在右半平面上根的个数。 定歪雀解夜髯利有系经稳定性的判断。不但可以判别 应用领域:分析系统参数对稳定性的影响。