单自由度及多自由度系统模态剖析概述.ppt

单自由度及多自由度系统 模态分析  结构振动分析基本理论 振动分析的“理论路线” 空间模型 模态模型 响应模型 (质量、阻尼、 (固有频率 (频率响应、 刚度) 模态振型) 脉冲响应) 空间模型——用于描述结构的物理特性,即质量、刚度和阻尼特性 模态模型——一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型 响应模型 系列响应函数组成 在理论分析中,首先从空间模型开始最终到响应模型 在实验分析中,首先从响应特性开始,最终推求空间模型。  单自由度系统脉冲响应函数 ·单自由度系统,承受单位脉冲荷载δ(t)时,响应为h(t)—单位脉 冲响应函数(脉冲响应函数) mi+cx+kx=s(t) x() 图6-26单自由度系统  单自由度系统脉冲响应函数 mi+ci+kx=s(t) 该式的解为 e-s sin @nt t0 x(t)=h(t)=map 0 t0 若系统受到任意函数f(t)激励,则响应为( Duhamel积分) x(t)=h(t)sf(t)= h(t-r)f(rdt  单自由度系统频响函数 单自由度系统振动微分方程: mi+cx+k=f(t) 设系统作用简谐激励f()=Fe 稳态位移响应:x=Xe 稳态速度响应:元=ioYe 稳态加速度响应:=(jo)2Xem=-a2Xem