机械原理课程设计最佳电阻压帽机优秀.ppt

机械原理课程设计 —— 电阻压帽机 1 一 . 对设计要求的分析： 1. 电阻压帽机的设计要求； 2. 电阻压帽机的功能分解； 3. 电阻压帽机的执行机构的评价与选择，传 动系统的评价与选择，执行机构的简图； 4. 电阻压帽机的机械传动方案； 二 . 机械运动方案简图。 三 . 制作运动循环图； 三 . 执行机构和传动机构的尺寸； 2 设计要求 1 . 原始数据 : 电阻坯成品尺寸： ? 8mm*20mm 。 市场能力： 60 次 /min 。 驱动电机： n=1440r/min 3 2 . 功能分解 包括三个工艺动作： 1). 送坯 将电阻坯件送到压帽工位，为此需要设计 进坯机构 —— 工作行程 - 停歇 - 回程 - 停歇； 2). 夹紧 将电阻坯件定位夹紧，为此设计夹紧机 构 —— 工作行程 - 停歇 - 回程； 3). 压帽和松帽 将两个压帽同时快速送到加工位置， 然后慢速压牢在电阻坯件两端成为一个成品 —— 迅速送料 - 压电阻帽 - 回程 - 停歇； 4 3 . 执行机构的选择 电阻压帽机执行机构需要的是往复的直线运动，而电动机输 出的是连续的转动，所学的基本机构有：平面机构中的曲柄滑 块机构，凸轮机构，齿轮齿条机构；先分析单一机构，然后将 几个基本机构相互组合考虑。 单一机构的优缺点 1. 曲柄滑块机构 优点：实现直线运动比较容易，容易控制行程和速度 , 以低副连 接，压强小，便于润滑，所以磨损小 ; 加工起来比较简单，容易 获得较高的精度； 缺点：一般情况下只能近似的实现给定的运动规律或运动轨迹， 而且设计起来比较复杂；当给定的运动要求比较多或者较复杂 时，需要的构件数就比较多，会是机构复杂，工作效率低；惯 性力及惯性力矩难以平衡，不适合用于告诉现场合； 5 2. 盘型凸轮移动滚子从动件机构 ? 优点：根据设计要求，易得到滚子的位移 S 与凸轮转角 ￠ 的关系，从而滚子的凸轮轮廓 线容易设计，然后制造出相应的凸轮。结 构简单，紧凑，设计方便，容易实现所需 要的复杂移动； ? 缺点：凸轮与从动件之间为线接触或点接 触，易磨损，只适宜用于传动力不大的场 合；凸轮轮廓加工比较困难；从动件的行 程不能太大，否则凸轮变得笨重 。 6 3. 齿轮齿条机构 ? 优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠， 传动比平稳，速度均匀。 ? 缺点：制造及其安装精度要求高，价格比 较贵，而且不宜用于传动距离较大的场合。 机构的组合及其分析 要完成旋转转化为直线运动，则可以将三种 机构进行组合 ：凸轮 + 滑块机构，齿轮 + 滑块机 构，齿轮 + 凸轮 + 滑块机构 7 凸轮 + 连杆机构 8 齿轮 + 凸轮 + 连杆机构 9 凸轮 + 连杆机构的分析 ? 机构分析：凸轮 - 连杆机构在实现轨迹和刚体导引方面具 有很大的优越性。简单的凸轮机构已经可以实现任意给定 规律的往复运动。但是在从动件做往复移动时，考虑到机 构的压力角，冲程大的机构尺寸会很大。做往复摆动时， 受压力角的限制，其摆角也不能太大。在封闭式的凸轮连 杆机构中，采用凸轮使连杆机构成为曲柄，可以满足任意 给定的运动规律 ? 由此可知，将凸轮机构和连杆机构适当的进行组合而成的 凸轮连杆机构，克服了单一机构各自的局限性（单一机构 难以实现精确复杂的运动规律），发挥了两种机构的长处， 实现了复杂运动规律。 10 齿轮齿条 + 连杆机构分析 ? 左边的为主动轮 1 ，右边为齿轮 2 。可以通 过控制齿数使得 1 带动齿条向右转动到某一 给定的位置时， 1 齿轮恰好又与 2 齿轮啮合， 2 带动齿条，使得齿条向左移动。齿条上面 连接到连杆机构，从而控制滑块水平往复 移动，可以达到所需的要求。 ? 但是加工复杂，在在 1 与 2 啮合瞬间齿条速 度变向，有刚性冲击产生，不宜用于高速 转动。 11 执行机构的选型 ? 综上所述，齿轮齿条 - 连杆机构虽然也可以 满足条件，但加工成本高，难度大，且装 配要求高，有刚性冲击。 ? 所以压帽机构选用凸轮 - 连杆机构，相比与 其他的机构，方便设计，构造简单，体积 较小，可以精确实现所需要的运动轨迹， 又能很好的控制间隙时间。 12 执行机构简图 ? 压帽机构 方案 1 13 压帽机构 方案 2 14 压帽机构 方案 3 15 送料机构 方案 1 16 送料机构 方案 2 17 送料 + 夹紧机构 方案 3 18 夹紧机构 方案 1 19 夹紧机构 方案 2 20 电阻压帽机的机械传动方案 —— 传动机构的选型 各个执行机构可以连接在同一根 主轴上：将运动传递到各个执行机 构上进行加工产品，但是考虑到送 料机与夹紧机构和两个压帽机构的 凸轮的中心轴相互垂直，不在同一 条直线上。所以可以选择改变方向 的传动机构。 常见的这种机构有 : 单一机构有：锥