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工程数学---------矢量分析与场论 又由中值定理得 所以 其中 为 中的某一点, 工程数学---------矢量分析与场论 例2. 解: 求矢量场 在点 M (2,-1,1) 沿方向 环量面密度. 的方向余弦为 所以在点 M沿 环量面密度为 工程数学---------矢量分析与场论 3.旋度 定义： 称向量 设矢量场 在点 处, 为矢量场 在点 M 处的旋度, 记作 ， 即 工程数学---------矢量分析与场论 性质： 方向： 模 : 1) 2) 的最大环量面密度的方向 的最大环量面密度之值 斯托克斯公式的矢量形式 工程数学---------矢量分析与场论 设某刚体绕定轴 l 转动, M为刚体上任一 点, 建立坐标系如图, 则 角速度为 ?, 点 M 的线速度为 (此即“旋度”一词的来源) 旋度的力学意义: 工程数学---------矢量分析与场论 旋度的运算公式 工程数学---------矢量分析与场论 A的雅可比矩阵 工程数学---------矢量分析与场论 例3. 解: 已知 求 由于 又 及 所以 故 * 目录 上页 下页 返回 结束 第二章 场 论 工程数学---------矢量分析与场论 第一节 场 与时间无关的场称为稳定场，否则为不稳定场. 1. 场: 如果在空间或其部分空间的每一点，都对应着 某个物理量的一个确定的值， 该物理量的一个场. 如果该物理量是数量，称它为数量 场； 如果该物理量是矢量，称它为矢量场或向量场. 分别用 表示. 及 则称在该空间定义了关于 工程数学---------矢量分析与场论 数量场的等值面 在数量场 中， 称曲面 为该 数量场的等值面. 在平面场 中，称曲线 为它的等值线,如等温线、等高线等. 一个等值面通过； 等值面族充满了数量场所在的空间， 而且互不相交. 由于数量场是单值的，所以场中的每一点有且仅有 等值面 等值线 解： 矢量线所满足的微分方程为 由 得 又由合比定理 例1. 求矢量场 的矢量线方程. 过点 工程数学---------矢量分析与场论 可得 有 将点 代入 得 所以所求矢量线方程为： 工程数学---------矢量分析与场论 第二节 数量场的方向导数与梯度 定义1： 1.方向导数 设 是数量场 中的一点， 存在， 则称此极限为 在点 处沿 l 方向的方向导数， 记作 若沿方向 l 工程数学---------矢量分析与场论 定理1: 则函数在该点沿任意方向 l 的方向导数存在 , 证明: 且有 得 若函数 在点 处可微， 故 在点 可微 , 由函数 工程数学---------矢量分析与场论 定义2： 设 是数量场 中的一点， 存在， 则称此极限为 在点 处沿曲线C(正向)的 记作 若沿曲线C 之正向 方向导数， 定理2: 曲线C光滑， 若在点 处函数 可微、 l 为 C 在 处 的切线方向（正向）， 则 工程数学---------矢量分析与场论 例1. 在点 是曲面 设 处指向下侧 的法向量， 求函数 在点M处沿 的方向导数 . 解: 方向余弦为 而 法向量为 所以 所以 工程数学---------矢量分析与场论 例2. 朝 x 增大方向的方向导数. 解:将已知曲线用矢量形式表示为 它在点 P 的切向量为 在点P(2, 3)沿曲线 求函数 工程数学---------矢量分析与场论 梯度 记作 gradu,即 定义： 称向量 为数量场 u(M) 在 设有矢量场 在点 处, 点 M 处的梯度, 引入哈密顿算子： 有 工程数学---------矢量分析与场论 性质： 方向：u 变化率最大的方向 模 : u 的最大变化率之值 1) 2) 3) 为等值面 在点 M 处的法向量， u(M) 增大的一方. 指向数量场 注： 称为由数量场u产生的梯度场. 矢量场 工程数学---------矢量分析与场论 运算公式 工程数学---------矢量分析与场论 例3. 证: 试证 处矢径 r 的模 , 工程数学---------矢量分析与场论 例4. 作出数量场 所产生的梯度场的矢量线. 解: 数量场 所产生 其矢量线满足微分方程 所以矢量线方程为： 的梯度场为 工程数学---------矢量分析与场论 第三节 矢