轮式挖掘机底盘简介演示幻灯片.ppt

三、制动系统 车辆行驶时 : ①正常行驶 : 假设 B 口进油，油液推动阀芯 如左图。此时油液打开驻车制动弹簧 , 解除 对马达的制动 ; 同时驱动马达旋转 , 从 A 口回 油，达到正常行驶状态。 ②下坡行驶： 车辆下坡行驶时，马达超速 旋转，此时 B 口由泵来的油液会不及时， B 口压力下降，主阀芯下移，阀口开度变小， 使 A 口压力上升。这样就会产生一个阻止 马达旋转的力，防止马达超速。 车辆制动时 : ①切断动力路线： 控制阀停止动作 , 马 达 A 、 B 口无压力，此时 B 口无油液推动 马达继续旋转； ②制动车辆惯性： 车辆由于惯性还回继 续往前走，这时马达由减速带动，把机 械能转化为液压能，起到泵的作用。此 时，油液在马达的吸力下，会从 B 口往 A 口流动。但是由于主阀芯关闭， A 口的压 力会逐渐升高。这样就在高压区产生一 个阻止马达惯性旋转的力，使马达最终 停止转动； ③驻车制动生效： 制动油液缓慢通过 阻尼孔，制动弹簧复位，实现驻车。 31 三、制动系统 3.3 汽车制动系统原理 在履带底盘结构中，马 达相当于动力源，液压 制动只是制动了动力源， 如果终传动也制动，效 果会如何 ? 发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎 动力源 终传动 脚刹 如何制动 ? 制动 制动 32 三、制动系统 鼓式制动器 结构 : 不制动时 , 制 动底板带动轮胎旋 转 , 其余件不动。 制动蹄、摩擦片一 体。 司机踩下脚踏板 通过油液 ( 气体 ) 推动制动油缸 ( 凸轮 ) 制动蹄、摩擦片制动底板 底板带动轮胎停止旋转 此种方式制动必然会有 大量热量产生 , 且由于制 动器封闭 , 热量无法及时 散出。 有没有结构能及 时将制动热散出 ? 33 轮式挖掘机底盘简介 汇报人：潘为健 2013 年 4 月 1 目标 我们要干什么？ ? 设计轮式挖掘机 我们怎么干？ ? 结构不同点 ? 行走模式要求 ? 挖掘模式要求 我们现在哪里？ ? 履带式底盘（四轮 一带） ? 履带式行走 ? 履带式挖掘 概 述 2 1.1 整机图片 1.3 整机后侧图片 1.2 整机前侧图片 1.4 整机侧面图片 3 2.1 行走时 xingzoumoshi 2.2 挖掘时 wajuemoshi 如何转向？ 如何刹车？ 高低速如何 实现？ 如何倒车？ 4 一、传动系统 目 录 三、制动系统 二、行驶系统 四、转向系统 5 一、传动系统 6 一、传动系统 驱动 液压油 操纵 发动机 先导泵 先导阀 司 机 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 马 达 实现 行走 1.1 履带式挖掘机传动简图 装载机与挖掘机同属土 方机械 , 它又是轮式的 , 它是如何传动的 ? 7 一、传动系统 驱动 驱动 操纵 发动机 液力变矩器 动力换档变速箱 司 机 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.2 装载机传动简图 轮式挖掘机底盘也要有类似装载机 的桥箱，但是它还要回转挖掘。发 动机在上架，同时要回转，动力如 何传到底盘 ? 8 一、传动系统 驱动 液压油 先导泵 节气门 控制油 脚操纵 手操纵 发动机 油门油缸 油门阀 司 机 换档阀 控制油 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 行走马达 变速箱 传动轴 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.3 轮式挖掘机传动简图 9 一、传动系统 1.4 确定传动件思路 从行走上来讲 , 履 带式与轮式输出指 标有什么不同 ? 1. 行走速度 : 2. 牵引力 ( 爬坡能力 ): GB/T9139 规定轮挖爬坡能力不小于 35%(20 度 ) , 履带挖不小于 50%(27 度 ) 指标 单位 履带式 轮式 低速（Km/h） 3.4 10 高速（Km/h） 5.6 37.2 牵引力 KN 91 70 整机重量 Kg 13900 13600 行驶速度 1.5 确定组成元件参数 厂家 菲亚特 厂家 Parker 厂家 ZF 型号 N45（欧三） 型号 KCV170 型号 2HL270 功率 93/2200 额定流量 170 减速比 4.87/1.2 厂家 川崎 行走压力 34.3 厂家 DANA 型号 K5V80DTP 厂家 Parker 型号 212 使用排量 72.7 型号 V14 减速比 15.43 额定流量 160 最大排量 110 厂家 DANA 额定压力 34.3 最小排量 45 型号 112 额定压力 34.3 减速比 15.43 发动机 主泵 主阀 行走马达 变速箱 前桥 后桥