机电一体化1-5作业解答.docxVIP

第一章作业解答 1 、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么 ? 答：机电一体化系统包括的关键技术有： 机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理 技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。 机电一体化系统发展趋势是： 1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策 的能力。 2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。 3）微型化。 4）系统化、 复合集成化。 2、试列举 10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的 5 大要素。 常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运 机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。 （一般的洗衣机、冰箱、 电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的 6 项关键技术及 5 个构成要素。） 第二章作业解答 1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么？ 答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外 , 还有如下要求： 1）高精度； 2） 快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短； 3）稳定性要好。 2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙？ 答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿 轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。 3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？ 答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有： 1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹 预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。 2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间 隙。 4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有何特点？ 答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。滑动导轨的特点有：摩 擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响） ，不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定 性较好。滑动导轨的特点有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小） ，可以预紧刚度好，磨损 小寿命长。 5、机电一体化系统为什么常采用无键胀紧连接传动？无键胀紧连接传动有何特点？ 答：无键胀紧连接传动的特点有： 1）摩擦传动，具有过载保护功能； 2）联接精度高，无间 隙；3）联接角度位置可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无间隙连接，由于无键胀紧连 接具备上述特点，所以机电一体化系统常采用无键胀紧连接传动。 第三章作业解答 一、在机电一体化产品中，89C51通过并行口连接PP40打印机，画出接口电路, 并编写程序，打印字符串 “LASER PP40' 解：接口电路如右图所示. 图PP402J8031的一种接口电路 打印机地址为：1111111 仁7FFFH 若要打印字符串 “LASER PP4C”，程序如下： MOVDPTR MOV DPTR，#7FFFH MOV R1 ， #0AH ； MOV R0，#01H ； LPA : MOV A，R0 ADD A， #08H ； MOVC A，@A+PC ; LPB: B P3.3, LPB ;打印机忙？ DPTR为16位数据指针寄存器 R1中存字符数，10个字符 指向第一个字符 #08H为偏移量 （3字节） MOVX @DPTR, A ; A中数据送 DPTR所存地址处（打印机）（仁.） INC R0 ; RO中内容加 1 （1字节） DJNZ R1, LPA 5 R1中内容减 1,不为零转 LPA （2字节） RET （1字节） DB 4CH, 41H, 53H, 45H, 52H, 00H, 50H, 50H, 34H, 30H L A S E R 空格 P P 4 0  YS1 :MOV R3 ,#0C8H;R3-200YS2 : YS1 : MOV R3 , #0C8H ;R3-200 YS2 : MOV R4 , #0FAH ;R4-250 YS3 : DJNZ R4 , YS3 DJNZ R3 , YS2 DJNZ R2 , YS1 RET YS10 : MOV R2 , #32H ;R2-50 YS1 : MOV R3 , #0C8H ;R3-200 YS2 : MOV R4 , #0FAH ;R4-250 YS3 : DJNZ R4 , YS3 DJNZ R3 , YS2 DJNZ R2 , YS1 RET YS 30(20): MOV R2 , #96H (#64H) 解: 1、2小时汤子程序 ORG 1600H (1500H) MOV 51H，#00H （根据煮饭子程序修改） ；计时单元清零 LP1 : CLR P3.4 ;加热器接通 MOV DP