使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法.docxVIP

5.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 5.4.1 5.4.2 5.4.3 M0.4 M0.7 I0.2 I2.7 M1.0 M1.4 M0.4 M0.7 I0.2 I2.7 4 I I ^44 图5-28以转换为中心的编程方法 单序列的编程方法 I0.1 I0.3 ,, Ll 电机 M0.0 初始步 起动-I0.0 10.1 M0.1 - Q4.0 正转 ? I0.2 M0.2 - Q4.1 反转 1 I0.1 M0.3 - Q4.0 正转 -I0.3 M0.4 - Q4.1 反转 I0.1 M1.0 -S: M1.4 一 S) M0.4 -R: M0.7 -R: M0.0 I0.0 I0.1 M0.1 H I I T) M0.0 I Hr) M0.1 I0.2 M0.2 H I--H hp4S) M0.1 1 ■ R) I0.1 M0.3 M0.2 T I M0.3 I0.3 M0.4 —I I--KHS) M0.3 R) I0.1 M0.0 Sj M0.4 □r) Q4.0正转 M0.4 T I M0.1 Q4.1 T W/M) M0.3 H P M0.2 Q4.0 Q4.1 T F-H/I-H) M0.4 反转 图5-29工作台旋转运动的顺序功能图与梯形图 选择序列的编程方法 并行序列的编程方法 M0.2 Q4.1 H i~) M0.3 Q4.2 H i~) M0.5 Q4.3 H I) M0.6 Q4.4 H i~) 图5-31组合钻床的顺序功能图 O ■■■■■ Q R M 5 \;1叶3 OSOR O M_.M M 2 QR M 5 10 M ■■，? 4 \?，3 -6 OSORO M \?，5 . SQR M0.6 I0.5 M0.7 S) M0.6 I -峰 C0 CD) M0.4 M0.7 C0 M1.0 T I I h4s) M0.4 HR) M0.7 T R) M1.0 I0.6 M0.2 i T I Fs) M0.5 Ts) M1.0 Hr) M0.4 M0.7 C0 M1.1 H I HH/HHs) M0.4 TR) M0.7 1 Jr) M1.1 I0.7 M0.0 s I 啥 M0.0 C0 —SC)C#3 M0.1 Q4.0 H i—i) M0.2 Q4.1 \o Current Document H I [) M0.3 Q4.2 H i—i) M0.5 Q4.3 p I () M0.6 Q4.4 P I~ ) M1.0 Q4.5 H i—i) M1.1 Q4.6 P I) 图5-32组合钻床控制系统的梯形图 值得注意的是标有“ CD”的C0的减计数线圈必须“紧跟”在图 5-32中使M0.7置位的指令后面。这是因为如果M0.4先变为活动步, M0.7的“生存周期”非常短，M0.7变为活动步后，在本次循环扫描 周期内的下一个网络就被复位了。如果将 C0的减计数线圈放在使 M0.7复位的指令的后面，C0还没有计数M0.7就被复位了，将不能 执行计数操作。 5.5具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图编程方法 I0.4 I0.4 夹紧7 ] ■松开Y I * Q4.1 Q4.4 Q4.3 - n 10.2 Q4.2 Q4.0 Tc/O10.1 工件 图5-33 机械手示意图 I2.2单步 I2.1回原点 I2.3单周期 I2.6 I2.6起动负载电源 O O 图5-34操作面板 S7-300 下限位 上限位 右限位 左限位 上升 左行 松开 下降 右行 夹紧 手动 回原点 单步 单周期 连续 起动 停止 L1 N N L+ Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 DC 24V I I2.0 H ? I I2.1 H I 紧急停车 LJU 负载电源 —b KM 图5-35外部接线图 FC1EN ENO FC2EN ENO FC4EN ENO 降紧下夹 右行 左行 公用 手动 」2.4连续 I2.3 I2.2 T P FC3EN ENO 单周期 单步 图5-36 OB1程序结构 回原点 自动 左限位上限位松开 TOC \o 1-5 \h \z I0.4 I0.2 Q4.1 M0.5 H —11—i/i—()原点条件 M0.5 M0.0 H__s)初始状态 M0.5 M0.0 R -- R) 图5-37 OB 100初始化程序 左限位上限位松开 I0.4 I0.2 Q4.1 M0.5 H I FHA-1) 原点条件 [I2.0 手动 M0.5 M0.0 T I~s)初始状态 I2.1 回原点 M0.5 M0.0 | 5、|林_(用 仃0卜 MOVE 0 - IN OUT -MB2非初始步 ,I1.2 Q0.1 H FTS)夹紧 I0.7 Q0.1 H I—