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分支限界法求解装载问题
一、方法一般原理
分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜索问题的解空间树。
在分支限界法中,每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点,
就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结
点被舍弃,其余儿子结点被加入活结点表中。
此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。这个过程一
直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。
两种分支限界法
(1)队列式(FIFO)分支限界法
按照队列先进先出(FIFO )原则选取下一个节点为扩展节点。
(2 )优先队列式分支限界法
按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前扩展节点。
二、描述问题
有一批共 n 个集装箱要装上 2 艘载重量分别为 c 和 c 的轮船,其中集装箱 i 的重量为
1 2
n
w ,且 w c c ,要求确定是否有一个合理的装载方案可将这 n 个集装箱装上这 2
i i 1 2
i 1
艘轮船。如果有,请给出该方案。
三、由原理得到的算法、算法的复杂度、改进
1、可得算法
算法 enquence 将活结点加入队列。若 i=n,则表示当前为叶节点,此时只要检查对应
的可行解是否为最优解。in 时,当期结点为内部节点,加入队列中。
在算法的 while 循环中,首先检测当前扩展结点的左儿子结点是否为可行结点。如果是则将
其加入到活结点队列中。然后将其右儿子结点加入到活结点队列中(右儿子结点一定是可行
结点) 。2 个儿子结点都产生后,当前扩展结点被舍弃。
活结点队列中的队首元素被取出作为当前扩展结点,由于队列中每一层结点之后都有一个尾
部标记-1,故在取队首元素时,活结点队列一定不空。当取出的元素是-1 时,再判断当前队
列是否为空。如果队列非空,则将尾部标记-1 加入活结点队列,算法开始处理下一层的活
结点。
2、时间复杂度
n
Maxloading 算法计算时间和空间复杂性均为 O (2)。
3、可能的改进
节点的左子树表示将此集装箱装上船,右子树表示不将此集装箱装上船。设 bestw 是当前最
优解;wt 是当前扩展结点所相应的重量;r 是剩余集装箱的重量。则当 wt+rbestw 时,可
将其右子树剪去,因为此时若要船装最多集装箱,就应该把此箱装上船。 另外,为了确保
右子树成功剪枝,应该在算法每一次进入左子树的时候更新 bestw 的值。
while(true)
{
//检查左儿子结点
Type wt =Ew + w[i];//左儿子结点的重量
if(wt = c)
{
//可行结点
if(wtbestw)
bestw = wt;
//加入活结点队列
if(in)
Q.push(wt);
}
//检查右儿子结点
if(Ew+rbestwin)
Q.push(Ew);//可能含最优解
Ew = Q.front();
Q.pop(); //取下一扩展结点
if(Ew == -1)
{
// 同层结点尾部
if(Q.empty())
return bestw;
Q.push(-1);//同层结点尾部标志
Ew = Q.front();
Q.pop();
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