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第四章 机械系统设计 第四章 机械系统设计 4.4 同步带传动 4.4 同步带传动 4.4.1 同步带传动概述 4.4.2 带和带轮的结构和主要参数 4.4.3 分类及应用 4.4.4 型号和标注方法 4.4.5 同步带传动的设计计算 ? 同步带是一种兼有链、齿 轮、三角胶带优点的 新型传 动。 ? 1940 年由美国尤尼罗尔 (Unirayal) 橡胶公司首先加以 开发。 ? 1946 年辛加公司把同步带 用于缝纫机针和缠线管的同 步传动上，取得显著效益， 并被逐渐引用到其他机械传 动上。 4.4.1 同步带传动概述 同步带传动 是一种在带的工作面及带轮的 外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互 啮合实现传动 。 ? 传动过程中无相对滑动， 传动比准确 ，传动效率高； ? 工作平稳，能吸收振动； ? 传动比较大； ? 维护保养方便，运转费用低； ? 中心距要求严格， 安装精度要求高 ； ? 制造工艺复杂，成本较高。 同步带传动的特点 ( 相对 V 带和平带 ) 4.4.2 带和带轮的结构和主要参数 1 、同步带的结构 1 2 4 3 1 —带背 ;2 —承载绳（强力层） ;3 —带齿 ;4 —包布层 主要参数为 节距、节线长度 L p 和带宽 。 · (1) 节距 t b ： 相邻两齿 对应齿间 沿节线 度量方向所测得的间距。 t p ↑ ，带的各部分尺寸 ↑ ，承载力 ↑ 。 (2) 节线长度 L p ：同步带上通过强力层中心、长度不发生变化 的中心线称为节线，节线长度为带的公称带长。 (3) 宽度 b ： b ↑ ，带中承载绳数 ↑ ，圆周力 ↑ 。 对称 交错 主要参数 a)RPP 同步带 b) 梯形齿同步带 c) 圆弧齿同步带 d) 梯形齿双面同步带 e) 圆弧齿双面同步带 f) 交错双面齿同步带 2 、常用同步带结构类型 3 、带轮 材料一般采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种 带轮的参数与同步带匹配，同步带轮一般与同步带一起购 买，可选用厂家提供的标准带轮。 带轮齿数： 齿数少结构紧 凑，但齿数太 少易弯曲和疲 劳破坏，按照 国标 GB11361-89 规定，小带轮 应有许用最小 齿数。 按用途分 1 ）一般用途同步带 : 齿形呈梯形， 适用于中、小功率传 动，如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。 2 ）高转矩同步带： 齿形呈圆弧状，国外亦称为 HTD (High Torque Drive) ， STPD(Super Torque Positive Drive) 传动，适用于大功率的场合。如运输机械、石油 机械和数控机床等传动中。 3 ）特殊用途同步带 ： 用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸 等场合。 4.4.3 分类及应用 应用 应用 应用 4.4.4 型号和标注方法 1 ）型号 型号 名称 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) MXL(minimal extra light) 最轻型 2.032 0.51 1.14 XXL （ extra extra light ） 超轻型 3.175 0.76 1.73 XL （ extra light ） 特轻型 5.080 1.27 2.30 L （ light ） 轻型 9.525 1.91 4.60 H （ heavy ） 重型 12.70 2.29 4.30 XH （ extra heavy ） 特重型 22.225 6.35 11.20 XXH （ double extra heavy ） 最重型 31.750 9.53 15.70 根据国标 GB/T11616-1989 、我国梯形同步带型号如表所 示。 ? 同步带轮的标记 带轮的标记由带轮齿数、带的型号和轮宽表示 带轮齿数（ 30 个） 30 L 075 轮宽（ 19.05mm ） 带型号（节距 9.525mm ）