结构隔震与耗能减振讲义.doc

PAGE PAGE 1 结构隔震与耗能减振 绪 论 1 地震灾害 1556年陕西关中地震：死亡82余万人 1920年宁夏海原地震：死亡20余万人 1976年河北唐山地震：死亡24万人 2008年四川汶川地震：死亡69200人，18195人失踪: 2 地震经济损失 1995年神户地震：1000亿美元左右 2008年四川汶川地震：5000－10000亿人民币，损毁房屋450万户，1000余万人无家可归 3 地震破坏 结构破坏 非结构破坏 次生灾害 4 抗震设计 增加结构刚度、强度和延性 隔震和耗能减振：某些情况下唯一的方案 结构动力学基础 第一节 单自由度结构的确定性振动 位移反应系数与耗能减振 有阻尼单自由度结构在简谐荷载作用下的运动方程为 (1.1.1) 式中：m、c和k分别为结构的质量、阻尼系数和刚度， p0为荷载幅值，?为荷载圆频率，x为结构的位移反应，t为时间。方程(1.1.1)的解可以表示为 (1.1.2) 式中：为结构的自振圆频率，；为阻尼比，；为有阻尼振动圆频率, ；A,B,C,D为待定系数。 图1.1.1为、、和时的位移反应，图中。从式(1.1.2)和图1.1.1可以看出，结构的反应可以表示为瞬态和稳态两部分。 图1.1.1 把式(1.1.2)的稳态部分代入式(1.1.1)可得稳态解（特解）： (1.1.3) 式中， (1.1.4) (1.1.5) 我们把式(1.1.4)中的Rd称为位移反应系数，Rd随?/?n变化曲线见图1.1.2。从图1.1.2可看出增加结构的阻尼比可以减小结构位移反应系数，对应的技术措施就是耗能减振。 图1.1.2位移反应系数 对式(1.1.3)求两阶导数可以得到稳态加速度反应 (1.1.6) 令 式中，；Ra称为加速度反应系数，容易证明它与Rd的关系为： (1.1.7) Ra与的关系见图1.1.3，从图中可看出加速度反应也随阻尼比的增加而减小。但是需要特别注意的是，在地震反应的问题中，图1.1.3所示的加速度反应系数对应的是相对加速度，而不是实际工程中更为关心的绝对加速度。 图1.1.3加速度反应系数 传力系数与隔振(震) m m k c fT 图1.1.4 单自由度结构计算简化模型 在讨论地震加速度响应之前，我们先来考虑一个与之相关的机器隔振问题。如图1.1.4所示的固定于地面的单自由度结构受到外荷载p(t)作用，通过弹簧和阻尼器向基础传递的力可表示为： (1.1.8) (1.1.9) 令TR表示传力与外荷载幅值之比，即TR＝(fT)0/p0，我们把TR称为传力系数。由式(1.1.9)可得传力系数的表达式为 (1.1.10) 传力系数随频率比的变化曲线见图1.1.5，从此图可看出减小传力的办法有两个：(1)当频率比小于时，增加阻尼比；(2)增加?/?n至足够大。对应前者技术措施耗能减振，而后者则是隔振。但是应特别注意，当荷载频率较高或隔振结构的频率较低以致频率比高于时，增加阻尼会增加传力。从图1.1.5还可看出，当频率比小于时，提高阻尼比虽然可以降低传力，但是传力系数还是不低于1；而增大?/?n却可使得传力系数低于1。因此对于减小传力而言，隔振比耗能减振更有效。 mk m k c fT k fT c m 图1.1.5传力系数 现在我们来讨论地震加速度反应问题。假定地面运动为正弦运动，则单自由度结构的运动方程为 (1.1.11) 式中为地面运动加速度幅值。由式(1.1.11)可得绝对加速度反应为 (1.1.12) 由式(1.1.8)和式(1.1.12)可得 (1.1.13) 所以 (1.1.14) 令的幅值为，则 (1.1.15) 从式(1.1.15)可看出，结构在地震作用下的传力系数即是绝对加速度反应系数。从图1.1.5可以看出，降低结构频率(刚度)即隔振，是减小结构绝对加速度反应的有效途径。 例题 一个灵敏仪器，质量为50kg，仪器下