无阻尼自由振动.pptVIP

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南京岌莹 单自由度系统自由振动 专题内容 无阻尼自由派动 能量法 等效质量潮等效刚度 运动过程中,总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后,仅在系统的恢复力作用下在其平衡位 置附近的振动称为无阻尼自由振动。 质量一弹簧系统: 单自由度系统自由振动 令ⅹ为位移,以质量块的静平衡位置 为坐标原点,当系统受干扰时,根据 二 牛顿第二定律,有: 出单程 mx=mg-k(、+x) 在静平衡时有 7 1-k(x、+x mg=kn 振动微分方程为 mi=-kx 二能 分02=k/m=g 单 x+ox=0 方程的通解为:x=Asin(O,t+a) x-C1 cOs Ontt c2 sinon x= asin o, t+a) x-C1 cOs Ont+c2 sinon 式(2.6)或(2.7)就是单自由度弹簧质量系统的固有振动解, 它给出了系统在无外激励存在时所可能发生的运动的集合,这集 合中的任何运动都是等时性的简谐振动,而且振动频率均为 1/k 2T (2.9) 由于只取决于系统本身的刚度和质量的比值,所以将f,称为 系统的固有频率。01称为固有圆频率,以后为了方便,也将on 称为固有频率。固有频率是系统固有属性中最重要的数字特征 它与系统是否正在振动着以及如何进入振动的方式都毫无关系。

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