（无人机）四旋翼飞行器图像模块硬件设计.doc

摘 要 在当代社会中，有时需要进入一些危险复杂的环境中，这时人类难以进入，就需要用机器代替人类进行探索。而由于四旋翼飞行器的构造简单，可以非常平稳可靠地飞行，还容易实现定点悬停，灵活轻盈，操控简便的特点，所以在民用领域和军事领域上得到了大量的运用。并且在最近几年间，图像处理、计算机等高新技术的快速向前发展，图像采集系统也开始发展向小型化和网络化的方面发展。在当代社会中，由于人民的生活水平的不断提高，这就使得我们对与图像采集系统的要求也越来越高了，但是之前常规的图像采集系统处理功能简单，不容易调试，可靠性差等特点，不能够满足一些特殊需要。 本文设计的图像采集系统是基于Linux的。第一步,我