行星齿轮减速速器相关计算.ppt

行星齿轮减速器的相关计算 2.1传动比的计算 传动比就是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为减速传动, 反之为增速传动。 研究行星齿轮传动的传动比,离不开运动学——就是确定行星齿轮 传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学分析大致可分为 分析法和图解法两大类,其中分析法包括相对速度法、列表法和能量 法等;图解法包括谏度图解法和矢量图解法。  行星齿轮减速器的相关计算 2.1.1分析法 2.1.1.1相对速度法 相对速度法又称转化机构法,首先由威尔斯( WiI les)于1841年 提出的。理论力学中的相对运动原理,即“一个机构整体的绝对运动 并不影响机构内部各构件间的相对运动”。这正如一手表中的秒针、 分针和时针的相对运动关系不因带表人的行动变化而变化。根据这 相对运动原理,我们给整个行星轮系加上一个与转臂H的角速度ωH大 相等、方向相反的公共角速度(-ωH)后,则行星机构中各构件间 的相对运动关系仍保持不变。但这时转臂H将固定不动,行星轮系便 转化成了定轴齿轮传动,此假想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动 的转化机构。这样便可用定轴齿轮传动的传动比计算方法,首先算出 转化机构的传动比,进而求得行星齿轮传动各构件间的传动比。 下面先讨论这种转化机构的常用方法—转臂固定法,其次再讨论 转化机构法的普遍关系式。  行星齿轮减速器的相关计算 转臂固定法 如图2.1-1a所示的行星齿轮传动中,设各构件的角速度方向如图 所示。给整个行星齿轮传动加一个公共的角速度(-)后便得到图 2.1-1b所示的转化机构。在转化机构中,各构件的角速度(相对于转 臂H的角速度)如表2.1-1所示 图2.1-1行星齿轮传动及其转化机构  行星齿轮减速器的相关计算 表21-1行星轮系角速度 原行早轮示中构件角速度 转化机构中的构件角速度 转H 中心枪b 行轮显 上表中 a0”、o”、和on等符号的右上角标H表示构件a、b、g和H 相对于转臂H的相对角速度 =0表明转臂固定不动,即原来的行星轮系变 为假想的定轴齿轮传动,如图2.1-1b所示。故应用定轴齿轮传动的传动比计算 方法可得到转化机构中任意两构件的传动比。若中心轮a、b分别为转化机构的 主从动轮,则其传动比为 (2.1-1)  行星齿轮减速器的相关计算 (2 式中的上角标H表示固定构件,第一下标;表示主动构件,第二下标(右下 b表示从动构件由上式可知,只卖已知任意两个构件的角速度(例如和心n) 和各齿轮齿数,便可求出第三个构件的角速(创如…)而构件a、b之间 之回的传动比也就可以求得 若行星轮系的中心轮b定(即0),则由上式可得 r=1+ 2.|-2 在计算上述转化机构传动比时,应注意两点:首先是必须按定轴辁系计 算,注意传动比的正负号,若>0,称该行星轮系为正号机构;若:<O,称为 负号机构。正号机构与负号机构在传动比、效奉等传动性能上大不相同。其次须 考應眢构件的转速方向,规定同一正方向,若构件的实际转速与规定正方向相 应以正号代入:若与规定方向相反,应以负号代入若计算得到的转速为正或负 则分别说明所求转速与规定的正方向相同或相反