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第7章间歇运动机构和其他常用机构
本章主要内容
71棘轮机构
7.2槽轮机构
73擒纵机构
74凸轮式间歇运动机构
75不完全齿轮机构
76间歇运动机构设计的基本要求
77其他常用机构
本章基本要求
◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运
动特点、应用情况;
◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机
构和其他常用机构的工作原理、运动特点及
应用情况。
本章重点
槽轮机构和棘轮机构的工作原理和运动特性。
71棘轮机构
1、棘轮机构的组成及工作原理
棘轮机构的组成:由主动摆杆、棘爪、棘轮、
止动爪和机架等组成。
外棘轮动画演示内棘轮动画演示
棘轮机构的工作原理:当主动摇杆逆时针摆动
时,棘爪便插入棘轮的齿间,推动棘轮转过
定的角度。当摇杆顺时针摆动时,止动爪阻止
棘轮逆时针转动,同时棘爪在棘轮的齿背上滑
过,棘轮便得到单向的间歇运动
2、棘轮机构的类型和特点
(1)按结构分类
齿式棘轮机构:
结构简单、制造方便;转角准确、运动可靠;
动程可在较大范围内调节,动停时间可通过选
择合适的驱动机构来实现。但动程只能作有级
调节;棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和
磨损,故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构:
它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘
爪,以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动
平稳、无噪音;动程可无级调节。因靠摩擦力
传动,会出现打滑现象,一方面可起超载保护
作用,另一方面使得传动精度不同。适用于低
速轻载的场合。
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