运动副中摩的擦力确定.ppt

§42运动副中摩擦力的确定 在机械运动时运动副两元素间将产生摩擦力。下面分 析移动副、螺旋副、转动副和平面髙副中的摩擦。 、移动副中的摩擦 如图4-2,a所示为滑块1与水 平平台2构成的移动副,G为作用在 滑块1上的铅垂载荷,设滑块1在水 平力F的作用下等速向右移动。 图42a) 平台2对滑块1产生的反力有:法向反力N21、摩擦力F 它们的合力称为总反力,以R21表示。即 R=N+F p仿方向:与1相对于2的相对速度V12的方向相反。国 其 大小:F21=fN21f摩擦系数;(N21=G) 两接触面间摩擦系数f相同时,摩擦力F2的大小取决 于接触面的几何形状: 1)两构件沿单一平面接触(图a) N21=G…F21=fG 2)两构件沿单一槽形角为20的/与 .N=G/ sing. F,=fG/sino b/v 面接触(图b) 图42c) 3)两构件沿单一半圆柱面接触(图c) 其接触面各点处的法向反力均沿径向 ∴法向反力的数量总和可表示为kG,则F21=fkG。 接触面为点、线接触时:k≈1 系数k{接触面为整个半圆柱面均匀接触时:k=m/2 其余情况下:k=1-x/2 四 为了简化计算,将摩擦力F21的计算式统一表示为 F21=f.N21=f、C f、称为当量摩擦系数,它相当于把其它接触视为平面 接触时的摩擦系数 运动副两元素为平面接触时:f,=f f、{运动副两元素为槽面接触时:f、=f/sine 运动副两元素为半圆柱面接触时:f、=kf ∵一般090°、k1 ∴ff,即其它接触比平面接触的摩擦力大。 ∴常利用其它接触的移动副来增大摩擦力,如三角带传 动、三角螺纹联接。 四 摩擦角: 总反力R21与法向反力N2所夹的锐 角v,称为摩擦角 F f·N N f∴.= arctan f 与f相对应的摩擦角ν、称为当量摩擦角,v= arctan f、。 总反力R2方向的确定: R21与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向成 90°+v,其中v为摩擦角 注意:在确定运动副(包括转动副、高副)的反力时,常 用总反力R2米表示,而不分法向反力N21与摩擦力 例:如图43、44所示的斜面机构中,将滑块1置于升角 为α的斜面2上,G为作用在滑块1上的铅垂载荷(包括 滑块自重)。试求: 1)使滑块1沿斜面2等速上升(通常称此行程为正行程) 时所需的水平驱动力F; 2)保持滑块1沿斜面2等速下滑(称此行程为反行程)时 所需的水平力F′。 F 图4-3 图4-4 四