结构力学专题十三（4月10日）.ppt

运动方程： 一、简谐荷载作用 ——直接解法 §10-3 多自由度体系的动力计算 第十章 结构动力计算 10.3.3 多自由度体系的强迫振动 1、位移幅值求法 一、简谐荷载作用——直接解法 讨论： （a）在简谐荷载作用下，各质点仍做简谐振动。 同单自由度体系 同单自由度体系 发生共振。 ２、动内力计算——动静法。（同单自由度体系） 例1：求图示结构的动位移幅值和动内力幅值。 m1 m2 h h 1 1 动位移幅值图 动荷载图（虚拟） 例2：求图示结构的动位移幅值和动内力幅值。 m EI EI l l l m 动位移幅值图 1 1 动荷载图（虚拟） 0.5P0 1.5P0 已知： 例3：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。 作业： 10—23 其中: 补充题：求图示结构的动位移幅值和动内力幅值。 EI 运动方程： 1、主振型矩阵 二、任意荷载作用* 2、广义质量、广义刚度 } 对角阵 3、正则坐标 ４、振型迭加法分析强迫振动 代入（ａ）式，得： ｝ 展开任一式得： 形式同单自由度体系强迫振动 例1：用振型叠加法求图示结构的动力反映。 例2：用振型叠加法求图示结构动位移。 故在振型迭加法中,一般是前几阶振型起主要作用。 m1 m2 h h m EI EI l l l m 思考：用振型叠加法求例1所示结构的位移幅值。 ? 1 1 ? ? m1 m2 例4：用振型叠加法求图示结构的稳态振幅。 ? 提示： 　当 时， 体系只按第二主振型振动。 用正则坐标表示的运动方程为： m1=m m2=m 例5：对下图示体系，试证明：