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同济大学土木工程防灾国家重点实验室、桥梁工程系
高等结构动力学
——之第三讲
广义单自由度叠加方法
主讲教师：葛耀君 教授、博士
同济大学土木工程防灾国家重点实验室、桥梁工程系
1 时域方法(Time-Domain Method)
Duhamel 积分图式(无阻尼)
1.1 无阻尼精确解
t
1 1
近似公式： v(t ) = p (t)dt sin ωt
∫
mω 0
p ( )d
微分公式： dv(t) = τ τ sin ω(t −τ ) (t ≥ τ )
mω
积分公式： v(t) = 1 ∫t p (τ ) sinω (t −τ )dτ (t ≥ 0)
0
同济大学土木工程防灾国家重点实验室、桥梁工程系
1.1 无阻尼精确解(续)
广义卷积(General Convolution Integral)：
t
v(t) = ∫p (τ )h(t −τ )dτ (t ≥ 0)
0
单位脉冲响应函数(Unit-Impulse Response Function)：
1
h(t −τ ) = sin ω(t −τ )
mω
无阻尼自由振动响应：
t
v(0) 1
v(t) = sin ωt + v(0) cosωt + ∫p (τ ) sin ω (t −τ )dτ
ω mω 0
适用条件：
逐个冲击响应的叠加
同济大学土木工程防灾国家重点实验室、桥梁工程系
1 时域方法(续)
1.2 有阻尼精确解
微分公式：
p τ dτ
dv t ( ) [ ]
( ) = sinωD (t −τ ) exp −ξω (t −τ ) (t ≥ τ )
mωD
积分公式：
1 t
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