长输水渠道前馈控制时间研究.pdf

长输水渠道前馈控制时间研究 崔 　巍 ,陈文学 ,穆祥鹏 ,郭晓晨 ( 中国水利水电科学研究院 水力学研究所 ,北京 　100038) 摘要 :基于明渠非恒定渐变流理论 ,模拟 分析 了长输水渠道在不 同边 界条件下 ,闸门和 分水 口引发 的沿程水位 和流 量的波动过程 。模拟 分析 了不 同闸 门前馈控 制时 间对 分水 口处水位 波动 的影 响 ,提出 了有效降低 水位波动的前馈 控制时间及其计算方法 。前馈控制时间根据移动波在上 下游方向传播的速度计算得出 。在 南水北调 中线京石段 渠道上 ,应用蓄量补偿法进行了前馈控制仿真 ,分别使 用了蓄量补偿法 前馈控 制时间计算公式和本文提出的前馈 控制时间计算公式 。计算结果表明 ,应用本文提出的前馈 时间计 算公式 ,能够 有效降低渠道 运行过程 中分水 口处 的水位波动 ,达到更好的前馈控制效果 。 关键词 : 明渠输水工程 ;前馈控制 ;水波运动 ;南水北调中线京石段 中图分类号 :S274 2 文献标识码 :A 1 　研究背景 明渠输水系统自动控制的 目的是及时满足用户的用水需求 ,减小水位波动 的幅值 ,保证渠道衬砌 的 安全 。在 明渠输水工程 自动控制系统设计 中 ,前馈策略是不可或缺 的环节 。前馈控制是提高系统响应 速度和改善系统控制质量 的重要手段 ,其关键技术是确定闸门提前操作 的时间 , 因受水波传播速度 限 制 ,水流滞后时间长达数小时甚至数天 。前馈控制时间将影响前馈的控制效果 ,前馈控制时间的计算方 [ 1] [2 ] 法一般分为两种 :一是根据波传播时间确定前馈控制时间 ,如 Schuurmanns 、Litrico 使用动力波公式估 算前馈控制时间 ,Liu[ 3] 使用运动波公式估算前馈控制时间 ,但该方法没有考虑波传播过程 中引起水位 波动 的大小 ; 二是根据水流从一种稳态过渡到另一种稳态估算前馈控制时间 ,如Bautista[ 4] 、Parrish[5 ] 、姚 雄[6 ] 等采用蓄量流量关系计算前馈控制时间 。该方法得 出的前馈控制时间是多解 的 , 即完成相 同的蓄 量变化 , 既可用小的前馈控制时间和大 的流量变化实现 ,也可用大 的前馈控制时间和小的流量变化实 现 。此外 ,该方法也未阐述前馈控制时间同水位波动之 间的关系 。 本文采用数值模拟方法研究明渠中波的传播特性 ,分析不 同前馈控制时间对分水 口处水位波动 的 影响 ,根据波 的相消特性提 出一种前馈控制时间计算方法 ,通过在南水北调中线工程京石段 明渠上仿真 实例表 明 ,采用该计算方法可以降低控制过程 中的水位波动 ,提高输水系统的控制质量 。 2 　前馈控制时间计算模型 211 　数学模型 　本文基于 明渠非恒定渐变流理论 的开展 ,采用水流控制方程为圣维南方程组 。 连续方程 : 9 y 1 9Q + = 0 ( 1) 9 t B 9 x 　　动量方程 : 2 9 Q Q 9y Q 9 Q 9 y - T 2 + 2 + gA - gAS0 + gASf = 0 (2) 9 t A 9 x A 9 x 9 x 4