第05章 微特同步电动机.pptVIP

-31- 反应式电磁减速同步电动机 的基本结构如图 5-16 所 示，定、转子铁心都做成开口槽，定子槽中放置三相 或两相交流绕组，转子则没有绕组。 第五章 微特同步电动机 图 5-16 反应式电磁减速同步电动机的结构 ? A F B F 1 n 1 2 1 2 10 11 12 11 1 ? p 18 S ? Z 20 R ? Z -32- 定子旋转磁场转速与转子转速的比（称为 电磁减速 系数 ）为 第五章 微特同步电动机 S R R R S S 1 R π/ 2 π/ 2 π/ 2 Z Z Z Z Z Z n n k ? ? ? ? ? （ 5-8 ） 转子转速为 R S R 1 R 1 ) ( 60 pZ Z Z f k n n ? ? ? （ 5-9 ） -33- 为了使电机产生较大的反应转矩，每极旋转磁场轴 线下的 定、转子齿应对齐 ，这样可以使磁通经过气隙 的磁阻最小。这时，定、转子齿数应满足 第五章 微特同步电动机 p Z Z 2 S R ? ? 转子转速为 （ 5-10 ） （ 5-11 ） R 1 120 Z f n ? -1- 第五章 微特同步电动机 控制电机 第一节 永磁同步电动机 第二节 磁阻同步电动机 第三节 磁滞同步电动机 第四节 低速同步电动机 * 第五节 微特同步电动机的选用 -2- 在一些自动控制系统中，往往要求伺服电动机具有 恒定不变的转速，即要求电动机的转速不随负载和电 压的变化而改变。同步电动机就是具有这种特点的电 动机，稳态运行时它的转子转速与定子电流的频率严 格满足如下关系 第五章 微特同步电动机 1 1 60 f n n p ? ? （ 5-1 ） 旋转磁场的同步转速 电机极对数 -3- 作为 交流伺服电动机 ，按照转子结构的不同，同步 电动机主要可分为 永磁式 、 磁阻式 和 磁滞式 三种。这 些微特同步电动机的共同特点，就是转子上没有励磁 绕组，取消了电励磁同步电动机的滑环和电刷，因而 结构简单，运行可靠，维护方便，并且效率较高。 第五章 微特同步电动机 -4- 第一节 永磁同步电动机 世界上第一台电机就是永磁电机，但是早期的永磁材 料磁性能很差，致使永磁电机体积很大，非常笨重，因 而很快就为电励磁式电机所取代。近年来，随着稀土永 磁材料的快速发展，特别是 第三代稀土永磁材料钕铁硼 （ NdFeB ）的问世，给永磁电机的研究和开发带来了新 的活力。从上世纪 80 年代初开始，各工业发达国家竟相 研制高性能永磁电机，其中 永磁同步电动机以其高效节 能的优点而倍受关注 。 第五章 微特同步电动机 -5- 一、永磁材料简介 第五章 微特同步电动机 B (T) 0 + - m G c F 等效磁势源 (a) (b) 200 400 600 800 1000 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 c H r B H (kA/m) 工作点 图 5-1 永磁材料的去磁曲线 1- 铁氧体 2- 稀土钴 3- 钕铁硼 1 2 3 -6- 稀土永磁材料的退磁曲线近似为一条直线 ，这对于永 磁电机工作点的稳定，以及永磁电机的设计和分析都是 十分有利的。 矫顽磁动势和内禀漏磁导可由下式计算 第五章 微特同步电动机 ? ? ? ? ? ? ? m c m r m m c c h H S B G h H F （ 5-2 ） 剩余磁密 矫顽力 -7- 图 5-2 永磁同步电动机的转子结构 (a) 径向式 (b) 切向式 (c) 并联式 (d) 涡轮式 笼型绕组 (a) (b) (c) (d) 二、基本结构 第五章 微特同步电动机 -8- 永磁同步电动机无需再由直流电源提供励磁电流， 不仅无励磁损耗以及与集电环、电刷有关的损耗，而 且可以提高功率因数，使电机的 标观效率 （ 效率×功率 因数 ）大为提高，具有显著的节能效果。 永磁同步电动机的 无刷结构 是其另一个突出的优点， 与一般电励磁同步电动机相比，永磁体宛如一个集成 块，集励磁电源、引入装置（集电环、电刷）和励磁 绕组于一体，使转子结构得以简化。 不仅如此， 采用性能优良的永磁材料可以减小永磁 体体积， 使转子磁路结构 灵活多样 ，以适应不同技术 要求的需要。 第五章 微特同步电动机 -9- 三、工作原理 第五章 微特同步电动机 图 5-3 永磁同步电机的运行状态 (a) 发电机 (b) 理想空载 (c) 电动机 n 1 ? S 2 N 2 S 1 N 1 n 1 S 1 N 1 n 1 n 1 ? S 2 N 2 S 2 N 2 S 1 N 1 n 1 n 1 (a) (b) (c) N1 N1 N1 S1 S1 S1 N2 N2 N2 S2 S2 S2 -10-