第二章变形观测方法.ppt

河南城建学院测绘与城市空间信息系 4 、渗流监测方法 ? 渗流量观测包括渗漏水的流量及其水质观测。水质观 测中包括渗漏水的温度、透明度观测和化学成分分析。 河南城建学院测绘与城市空间信息系 垂线法 5 、挠度监测 河南城建学院测绘与城市空间信息系 正垂线测量挠度 倒垂线测量挠度 大坝挠度测量 准 直 测 量 5 、挠度监测 河南城建学院测绘与城市空间信息系 正垂线装置 准 直 测 量 倒垂线装置 正倒垂观测 5 、挠度监测 河南城建学院测绘与城市空间信息系 6. 特殊测量手段特点 ? 特殊测量手段包括 准直测量、倾斜测量和应变 测量 三种。和常规的的地面测量方法相比，它们具 有如下的特点： ? 1 ）测量过程简单； ? 2 ）容易实现连续监测和自动化监测； ? 3 ）提供的是局部的变形信息。 河南城建学院测绘与城市空间信息系 ? 在大气条件下， 激光准直 的精度为 10 － 5 － 10 － 6 ，提高精度的 主要障碍是大气折光的影响。在真空条件下，准直精度可达 10 － 7 ～ 10 － 8 。水平激光准直广泛用于大坝等线性工程建筑物的 变形观测。 ? 在没有气流影响的地方，也可以用 钢丝或尼龙丝准直 ，由于它 们不受折光的影响，精度也能达到 10 － 6 。 ? 垂直激光准直 （激光铅直仪）可用于测定高层建筑物的摆动。 ? 机械法准直 有正锤和倒锤两种，他们用于观测建筑物的挠度和 倾斜。 ? 目前，锤线观测多采用 自动读数设备 ，遥测锤线坐标仪分辨率 为 0.01mm 。另外，还有“ 自动视觉系统 ” AVS(Automated Vision System) ，它们采用固态照像机，自动拍摄锤线的影像， 从而确定锤线位置的变化，分辨率为3μm。美国加州的几个坝 的监测均采用这种观测系统。 6. 特殊测量手段特点 河南城建学院测绘与城市空间信息系 特殊测量方法的缺点 ? 位移传感器 是一种接触型传感器，必须与测 点相接触，对于难以接近的点无法测量；对横 向位移测量有困难； ? 加速度传感器 ，对于低频静态位移鉴别效果 差，为获得位移必须对它进行两次积分，精度 不高； 激光干涉法 测量精度较高，但在动态观 测时由于无法捕捉光点也无法测量等； ? 测量的是多是 局部变形量、单项位移 ； ? 安装、布设较为复杂。 6. 特殊测量手段特点 河南城建学院测绘与城市空间信息系 § 2.4 动态变形监测系统 ? 1 测量机器人 ? 2 实时动态 GPS － RTK 法 ? 3 数字摄影测量方法 ? 4 液体静力水准测量 ? 5 3D 激光扫描技术 河南城建学院测绘与城市空间信息系 2.2.1 测量机器人 TCA 动态变形监测 系统 工作方式： （ 1 ）逐点扫描； （ 2 ）后方交会。 自动全站仪 通讯及供电 控制计算机 基准点 1 基准点 2 基准点 n 变形点 1 变形点 m 监测站 控制机房 基 岩 上 变 形 体 极坐标法（逐点扫描） § 2.4 动态变形监测系统 河南城建学院测绘与城市空间信息系 动态监测模式 系统组成 某大坝的变形测量机器人系统，该系统由 3 套高精度自动测距系统、数 据通讯设备、反射棱镜组、系统软件、中央控制室主计算机、频率校准 仪、高精度通风温度计、数字气压计、数字湿度计等组成。 后方交会法 § 2.4 动态变形监测系统 河南城建学院测绘与城市空间信息系 波带板 (a) 圆形波带板 (b) 方形波带板 ?波带板的形式有圆形和方形两种，其作用是把从激光器发出的一束 单色相干光会聚成一个亮点（圆形波带板）或十字亮线（方形波带 板），它相当于一个光学透镜。 激 光 准 直 测 量 2.1.2 基准线法 ? ? L U ? 河南城建学院测绘与城市空间信息系 常规地面监测方法具有以下优点 ? 1. 能够提供变形体的变形状态，监控面积大，可以 有效地确定变形范围和绝对位移量； ? 2. 观测量组成网的形式可以进行测量结果的处理和 精度评定； ? 3. 灵活性大，能适用于不同结构形式的变形体、不 同的外界条件和不同的精度要求。 ? 而 缺点 是外业工作量大，作业时间长，难于实现连 续监测及测量过程的自动化。 河南城建学院测绘与城市空间信息系 Leica 全站仪 测量机器人（ Measurement Robot, 或 称测地机器人， Georobt ）是一种能代替 人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照 准目标并获取角度、距离、三维坐标记 忆影像等信息的智能型电子全站仪。它 是在全站仪的基础上 集成步进马达 、 CCD 影像传感器 构成的视频成像系统， 并配置 智能化的控制 及 应用软件 发展而 成的。 图为 TCA2019 ，测角精度 0.5 秒，测 距精度为 1+1ppm 。 2.1.3 测量机器人 河南