信号与系统教学课件 第九章 拉普拉斯变换.ppt

63 的实部 可以大于零，因此 s ? 0 ( ) (0 ) st x t e x ? ? ? ? ? ? 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均 在 S 平面的左半平面（即 保证 有终值 ），故 的 ROC 中必包含 轴。表明： ( ) X s Q 0 s ? ( ) x t ( ) sX s j ? 0 ( ) (0 ) ( ) st dx t e dt x sX s dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? 当 时， 0 s ? 0 0 ( ) ( ) lim ( ) (0 ) st t dx t e dt dx t x t x dt ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 0 lim ( ) lim ( ) t s x t sX s ?? ? ? ? 64 极点在 S 平面的分布与信号终值的关系 65 Some Laplace Transform Pairs 9.6 常用拉氏变换对 S 1 ( ) at e u t ? a s ? 1 ( ) n t u t 1 ! ? n s n ) ( t ? 1 ) ( 0 t t ? ? 0 st e ? ( ) u t 66 Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform 一 . 系统函数的概念： 以卷积特性为基础，可以建立 LTI 系统的拉 氏变换分析方法，即 ( ) ( ) ( ) Y s X s H s ? ? 其中 是 的拉氏变换，称为 系统函数 或 转 移函数、传递函数 。 ( ) H s ( ) h t 9.7 用拉氏变换分析与表征 LTI 系统 67 ( ) ( ) ( ) Y j X j H j ? ? ? ? ? 这就是 LTI 系统的傅里叶分析。 即是系统 的 频率响应 。 ( ) H j ? 这些方法之所以成立的本质原因在于 复指数函数 是一切 LTI 系统的特征函数 。当以 为基底分 解信号时， LTI 系统对输入信号的响应就是 j t e ? 如果 的 ROC 包括 轴，则 和 的 ROC 必定包括 轴，以 代入，即有 j ? ( ) X s ( ) H s j ? s j ? ? ( ) Y s 68 连同相应的 ROC 也能完全描述一个 LTI 系 统。系统的许多重要特性在 及其 ROC 中一定 有具体的体现。 ( ) H s ( ) H s ( ) ( ) X j H j ? ? ? st e ( ) ( ) X s H s ? ； 而以 为基底分解信号时，系统的输 出响应就是 。 二 . 用系统函数表征 LTI 系统： 1. 因果性： 如果 时 ，则 系统是因果的 。 0 t ? ( ) 0 h t ? 69 如果 时 ，则 系统是反因果的 。 ( ) 0 h t ? 0 t ? 因此， 因果系统 的 是右边信号，其 的 ROC 必是最右边极点的右边 。由于 反因果系统 的 是左边信号， 的 ROC 必是最左边 极点的左边。 ( ) H s ( ) h t ( ) h t ( ) H s 应该强调指出，由 ROC 的特征，反过来并不能 判定系统是否因果。 ROC 是最右边极点的右边 并不一定系统因果。 70 2. 稳定性： 如果系统稳定，则有 。因此 必存在。意味着 的 ROC 必然包括 轴。 ( ) h t dt ? ?? ? ? ? ( ) H s ( ) H j ? j ? ( ) H s 只有 当 是有理函数时，逆命题才成立。 综合以上两点，可以得到： 因果稳定系统 的 ，其全部极点必须位于 S 平面的左半边。 ( ) H s 71 例 1. 某系统的 显然该系统是因果的，确定系统的稳定性。 2 ( ) ( ) ( ) t t h t e u t e u t ? ? ? ? 2 1 1 2 3 ( ) , 1 2 3 2 s H s s s s s ? ? ? ? ? ? ? ? ROC: Re[ ] 1 s ? ? 显然， ROC 是最右边极点的右边。 Q ROC 包括 轴 j ? ? 系统也是稳定的。 的全部极点都在 S 平面的左半边。 ( ) H s 31 ( ) X s s a ? ? 1. 单零点情况： 矢量 称为 零点矢量 ，它的长度 表 示 , 其幅角即为 。 1 ( ) X s S 1 ( ) X s 1 s a ? u u u u u v 1 | | s a ? u u u u u v 1 s a 0 a ? 1 s r j ? ? 零点 , 要求出 时的 ，可以作两个矢量 和 ，则 。 1 s s ? 1 1 ( ) ( ) X s s a ? ? u u u u u u u v 1 ( )