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永磁同步电机研究 一、绪论 目前，在电动汽车电驱动系统中，永磁同步电动机 (PMSM)系统以其高技、 高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点受到国外电动 汽车界的高度重视，是更具竞争力的电动汽车驱动电机系统。 而且，中国拥有占 世界80%储量的稀土资源，发展永磁电机作为电动汽车牵引电机具有得天独厚 的优势。 PMSM permanent magnet synchronous motor 是指根据电机的反电动势进行区分定义的电机：正弦反电势的永磁同步电机。 以前采用的交流传动需要一个变速齿轮机构来将电机的转距传递到轮轴上， 而采 用永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上， 形成整体直驱系统，即一个轮 轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱 优点： PMSI起动牵引力大 PMSI本身的功率效率高以及功率因素高； PMSI直驱系统控制性能好； PMS发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小； PMSI允许的过载电流大，可靠性显著提高； 在高速范围中电机噪声明显降低； 系统传动损耗明显降低，系统发热量小； 系统采用全圭寸闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免 维护； 整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功 率大； 由于电机采用了永磁体，省去了线圈励磁，理论可节能 10%以上； 由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架， 使列车动力性能大大提高。 二、电动汽车电机的性能要求 ： 汽车行驶的特点是频繁地启动、加速、减速、停车等。在低速或爬坡时需要 高转矩，在高速行驶时需要低转矩。电动机的转速范围应能满足汽车从零到最大 行驶速度的要求，即要求电动机具有高的比功率和功率密度。 电动汽车电动机应 满足的主要要求可归纳为如下10个方面： 高电压。在允许的范围内，尽可能采用高电压，可以减小电动机的尺寸和导 线等装备的尺寸，特别是可以降低逆变器的成本。工作电压由 THS的274 V提高 到THS B的500 V;在尺寸不变的条件下，最高功率由 33 kW提高到50 kW,最大 转矩由350 N"m提高到4000N"m可见，应用高电压系统对汽车动力性能的提高 极为有利。 转速高。电动汽车所采用的感应电动机的转速可以达到 8 000 一 12 000 r/min，高转速电动机的体积较小，质量较轻，有利于降低装车的装备质量。 质量轻，体积小。电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机的质量， 各种控制装置和冷却系统的材料等也应尽可能选用轻质材料。 电动汽车驱动电动 机要求有高的比功率(电动机单位质量的输出功率)和在较宽的转速和转矩范围 内都有较高的效率，以实现降低车重，延长续驶里程 ；而工业驱动电动机通常对 比功率、效率及成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。 电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，以满足启动、加速、 行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。电动机应具有自动调速功能，以减轻驾 驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样 的控制响应。 电动汽车驱动电动机需要有4 一 5倍的过载，以满足短时加速行驶与最大爬 坡度的要求，而工业驱动电动机只要求有 2倍的过载就可以了。 电动汽车驱动电动机应具有高的可控性、稳态精度、动态性能，以满足多部 电动机协调运行，而工业驱动电动机只要求满足某一种特定的性能。 电动机应具有高效率、低损耗，并在车辆减速时，可进行制动能量回收。 电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。电动汽车的 各种动力电池组和电动机的工作电压可以达到 300 V以上，因此必须装备高压保 护设备以保证安全。 能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性、耐温和耐潮性，并 在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。 结构简单.适合大批量生产，使用维修方便?价格便宜等。 三、电动汽车电机的国内外研究现状 电动汽车的动力驱动机构经历了直流电动机、交流感应电动机和特种专用电 动机的发展过程。其中，早期的动力驱动机构均是采用直流电动机， 随着电力电 子技术、计算机应用技术的进步和实用化进程的推进，以交流电动机为核心的交 流驱动系统开始引起人们的广泛重视。 直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点，最早在电动汽车中广泛应 用。其中，直流电动机中应用最广的是直流串励电动机， 其次是直流并励电动机。 20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为 驱动器。这种方式在低速时有很大的转矩输出。通常采用晶体管斩波器脉宽调制 方式，其最高转速可达4000--6000转/ min，低速平稳性好。 直流电机驱动要解决的问题是效率问题。 由于直流电动机的效率及可靠性问 题、物理体积庞大以及