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上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 63 F= 原动件数目,机构有确定运动 1 2 3 4 5 1 4-5 7 2 8 6 7 6 3 9 10 =3 × 7 -2 × 10 =1 -0 F=3n - 2P L - P H 四、平面机构自由度的计算 1. 复合铰链( 4 ) -- 练习题 3/4 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 64 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度( 1 ) -- 感性认识 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 65 F=3n - 2P L - P H =3 × 3 - 2 × 3 - 1 =2 F≠原动件数目 机构没有确定运动 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度( 2 ) -- 理论分析 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 66 个别构件所具有的,不影响整个机构运动 的自由度称为局部自由度。 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度( 3 ) -- 定义 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 67 把滚子和与它 铰接的从动件看作 一个构件,作虚拟 的“焊死”处理 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度( 4 ) -- 处理方法 1/2 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 31 画构件时应撇开构件的实际外形, 而只考虑运动副的性质 二、机构运动简图 5. 常用符号( 6 ) -- 注意事项 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 32 先定原动件和工作件(一般位于传 动线路末端),弄清运动传递路线,确 定构件数目及运动副的类型,并用符号 表示出来。 二、机构运动简图 6. 绘制机构运动简图( 1 ) -- 一般思路 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 33 ( 1 )分析运动,确定构件的类型和数量; ( 2 )确定运动副的类型和数目; ( 3 )选择视图平面; ( 4 )选取比例尺,定出各运动副间相对位置; ( 5 )画出运动副和机构,并表示出各构件。 二、机构运动简图 6. 绘制机构运动简图( 2 ) -- 步骤 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 34 二、机构运动简图 7. 唧筒实例( 1 ) -- 平面图 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 35 二、机构运动简图 7. 唧筒实例( 2 ) -- 三维动画 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 36 二、机构运动简图 7. 唧筒实例( 3 ) -- 答案 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 37 二、机构运动简图 8. 泵实例 ( 1 ) -- 平面图 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 38 1 2 3 4 二、机构运动简图 8. 泵实例( 2 ) -- 答案 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 39 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例( 1 ) -- 平面图 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 40 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例( 2 ) -- 动画 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景 1 专用精压机机构结构分析 41 四、实例( 3 ) -- 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例( 3 ) -- 答案 上一页
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