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第12讲
程向纟
最小相位系统和非最小相位系统
伯特图求参数
典型环节的极坐标图
第5章线性系统的频域分析法
Frequency-response analysis
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。
频域分析法
频率特性及其表示法
典型环节的频率特性
稳定裕度和判据
频率特性指标
5.1.2频率特性的表示法
(1)对数坐标图( Bode diagram or logar thmic plot)
(2)极坐标图 Polar plot)
(3)对数幅相图(Log- magnitude versus phase plot)
相频特性
/C(jo)(°)
PP(o)
纵坐标均按线性分度
横坐标是角速率按lga分度10倍频程,用dec3
极坐标图( Polar plot),=幅相频率特性曲线,=幅相曲线
G(jo)可用幅值G(l)和相角q(o)的向量表示
当输入信号的频率→0~∞变化时,向量G(o)
的幅值和相位也随之作相应的变化,其端点在复平面上
移动的轨迹称为极坐标图
奈奎斯特 N Nyquist)在1932年基于
极坐标图阐述了反馈系统稳定性
奈奎斯特曲线,简称奈氏图
5.2典型环节频率特性曲线的绘制
5.2.1增益K
L(o)=20logK
q()
幅频特性和相频特性曲线请看下页
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