液压课程设计(20200812010448).docx

机制机电及模具制造专业 《液压传动课程设计》指导书 徐慧 编写 湖南工学院（筹） 2006 年 6 月修订 1 第一部分：《液压传动课程设计》内容 1、设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成 : 快进→工进→快退→停止；切削推力 25000N，快进行程 400mm,工进行程 50mm， V 快=6m/min、V 工进 =0.05-0.10m/min, 运动部件重 G=9800N,试确定液压缸结构尺寸。静摩擦系 数：f j =0.2 ，动摩擦系数： f d=0.1 ， 液压缸机械效率： 0.9 ，快速起动时间不大于 0.2s. 1、大泵， 2、小泵， 3、滤油器， 4、外控顺序阀， 5、 15、单向阀， 6、溢流阀，， 7、电液换向阀， 8、单向行程调速阀， ， 9、压力继电器， 10、主液压缸， 11、二位三通电磁换向阀， 12、背大压阀， 13、 二位二通换向阀， 14、减压阀， 16、带定位装置的二位四通电磁换向阀， 17、单向顺序阀， 18、定位液压缸， 19、夹紧液压缸 A、工件夹紧： 5YA通电 （1）、先定位： 压力油→减压阀 14→单向阀 15→电磁阀→定位缸 19 无杆腔 定位缸 19 有杆腔→电磁阀→油箱 （2）、再夹紧 工件定位后，压力油升高到单向顺序阀开启的压力，单向顺序阀开启， 压力油→单向顺序阀→夹紧缸 18 无杆腔 夹紧缸 18 有杆腔→电磁阀→油箱 工件夹紧到位，压力油压力升高到压力继电器调定压力，继电器发信， 1YA 通电， 主系统快进。 B、快进： 1YA 通电，电液换向阀左位工作， 大泵→单向阀 5→→电液换向阀 7→行程阀 14→主液压缸无杆腔 小泵 2→↑ 液压缸有杆腔→电磁阀 11→电液换向阀 7→单向行程调速阀 8→主缸（差动换接）C：工进： 3YA 通电，切断差动油路， 快进行程到位，挡铁压下行程阀 8，切断快进油路， 3YA 通电，切断差动油路，快进转工进，液压系统工作压力升高到溢流阀 5 调定压力，进油路高压油切断单阀 5 供油路 , 打开外控顺序阀 4，大泵卸荷，接通经背压阀 12 通油箱油路。 大泵→外控顺序阀 5（卸荷阀）→油箱（大泵卸荷） 小泵 2→→电液换向阀 7→单向行程调速阀 8→主液压缸无杆腔主液压缸有杆腔→电磁阀 11→电液换向阀 7→背压阀 12→油箱D、快退： 1YA 断电， 2YA、 3YA、4YA 通电 2 工进结束，液压缸碰上死挡铁， 压力升高到压力继电器调定压力， 压力继电器发出信息， 1YA 断电， 2Y A、 3YA、4YA 通电 大泵→单向阀 5→电液换向阀 7→电磁阀 11→主液压缸有杆腔小泵 2→↑ 主液压缸无杆腔→单向行程调速阀 8→电液换向阀 7→电磁阀 13→油箱 小泵 2→↑ 主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关，行程开关发信， 6YA通电，下步工件松夹。E、工件松夹： 6YA通电 压力油→减压阀 14→单向阀 15→电磁阀→定位缸 19 和定位缸 18 的有杆腔定位缸 19 无杆腔→电磁阀→油箱 夹紧缸 18 无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱工件松夹后发出信息，操作人员取出工件。 一、行工况分析，确定液压缸推力 1、工况分析及液压缸的推力： （1）、工况分析 切削推力： F 切=25000N 静摩擦力： F j = f j G= 动摩擦力： F d= f dG= 启动惯性力： F g= ma = （2）、液压缸的推力（液压缸效率 0.9 ） 启动推力： F 启 = F j / η= 加速推力： F 加 =（Fd+Fg ）/ η= 快进推力： F 快 = F d/ η 工进推力： F 工 =（F 切 + F d）/ η= 反向启动过程作用力与 F 启 、F 加 、F 快 大小相同，方向相反。 工况运行图如下： 图 4-18 ：卧式钻镗组合机床液压缸工况图 二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量 2、选取工作压力及背压力 F 工==×××× N 在×××× - ×××× N之间 ,P 1=3-4MPa 选取 ,P 1=×. ×MPa，为防止加工结束动力头突然前冲 , 设回油路有背压阀或调速阀，取背压 P2=0.8 MPa。 3、确定液压缸结构尺寸 取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程： 图 4-19 ：卧式钻镗组合机床液压缸力的平衡图 3 F=P1A1- P 2A2= A1（P1- P 2 A2/ A 1） 快进速度 V 快=×m/min，工进速度 V 工进 =0.0 × m/min, 相差很大 , 应进行差动换接 , 取 k= A 2/ A 1=×. ×, 则： 4 F 工 D (p 1 - kp 2 ) 取液压缸筒标准值： D= d 取活塞杆标准值： d= 、认证液压缸筒壁厚 中低压液