ADAMS期末大作业 - 副本.docVIP

ADAMS 期末大作业 PAGE 1 ADAMS期末大作业 姓 名 学 号 班 级 指导老师 2012—12—26  目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 摘要 1 第一 实体模型的创建与导入 2 1.1应用UG软件创建整机三维模 2 第二 创建运动副 5 2.1创建固定副 5 2.2创建转动副 6 第三 添加运动 8 第四 仿真与测试 10 第五 总结与感想 11  摘要 这次作业是基于ADAMS的内啮合齿轮运动仿真建模，主要操作包括三维模型的建立，创建实体模型的导入、调整位置、运动副添加运动输出。 利用UG建模，建模后导入ADAMS中进行仿真，添加固定副，转动副和齿轮副。 我们在给齿轮副运动后，得到我们需要的运动输出曲线。 第一 实体模型的创建与导入 1.1应用UG软件创建整机三维模 1.2模型的导入 （启动ADAMS，创建一个新的模型zhengchan。 导入挖掘机，如图所示，导入的步骤是： 选择File|Import菜单项，弹出File Import对话框； 在该对话框的File Type下拉列表中选择Parasolid； 在File To Read 文本框中输入D:\homework of ADAMS\pengjie\i.x_t 给Model Name 拾取或输入.model; 单击ok按钮，则模型被导入。  图三 模型导入ADAMS 第二 创建运动副 2.1创建固定副 创建固定副的步骤是： 单击Revolate Joint 工具按钮，展开选项区； 选择Joint-Fixed 单击2 Body-Loc 和Normal To Grid; d.单击外齿轮； e.单击地面； f.单击质心点，则固定副被创建。 2.2创建转动副 如图所示，创建转动副的步骤是： 单击Revolate Joint 工具按钮，展开选项区； 单击2 Body-Loc 和Normal To Grid； 单击内齿轮； 单击动臂； 单击铰接点，则转动副被创建。如图所示： 2.3创建齿轮副 如图所示，创建齿轮副的步骤是： 单击Gear工具按钮，弹出Constraint Create Complex Joint Gear对话框。 在该对话框中，在 Joint name 文本框中输入JOINT-3，JOINT-4，在Commom Velocity Marker 文本框中输入MARKER-7; 单击OK按钮键即完成齿轮副的创建。 第三 添加运动 3.1 添加过程 A．单击Rotationl Joint Motion工具按钮，展开选项区; B．输入运动。 第四 仿真与测试 如图所示，仿真过程是： 在Main Toolbox中单击Interactive Simulation Controls 工具按钮，展开选项区； 选择End Time 并将其值设置为100s. 单击Start or continue simulation 工具按钮，则开始模型仿真。 第五 总结与感想 通过这个学期对ADAMS课程的学习，我现在已能进行一定程度的仿真动画的制作.我们在ADAMS中学到的运动副、活动构件、自由度等机械原理的重点内容都在仿真制作中得到很多的运用，这对我们在机械原理的学习起到了很好的促进作用。 在机械原理大作业中，制作了许多视屏，有简单的转动副、移动副，也有凸轮副、齿轮副，既有简单的匀速输入运动，又有通过嵌套的IF函数控制的分段函数运动控制，这些内容既有课堂学到的，也有自己摸索、查找资料找到的，总之这学期这门软件课程收获颇丰。 但是由于这些都是基础，一些简单的视屏制作，远达不到复杂机器的视屏模拟制作，这就要求本人查找跟多的资料学习这门软件，争取学的更好。 参数化建模、优化设计这些内容都是以后学习需要的，但所学颇少，需要自学。机械原理的许多机构工作原理都可进行仿真，这是学习ADAMS的优点，不仅有助于学习软件，对机械原理基础知识也是一种巩固。 通过这些学习，我不仅初步掌握了解了ADAMS这个软件，学到了知识，同时在学习这个软件的同时学会了怎么利用身边的资源做我们的学问。最