服务机器人电气异常工作条件试验和单一故障条件试验.pdf

GB/T —XXXX 附 录 A （规范性附录）异常工作条件试验和单一故障条件试验 A.1 模拟的异常工作条件 A.1.1 基本要求 在施加模拟的异常工作条件时， 如果零部件、 供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时， 应将 它们放置到位。 每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。 由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。 应检查设备、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的那些异常工作条件。 除A.1.2 ～A.1.7 规定的异常工作条件外， 还应按适用的情况， 考虑下列最低限度异常工作条件的示 例： ——对纸处理设备：使其卡纸； ——对具有一般人员可触及的控制键的设备：对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的 工作条件； ——对具有一般人员可触及的控制键的音频放大器：对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成 最坏的工作条件，但不施加附录 E 规定的条件； ——对具有一般人员可触及的运动零部件的设备：将运动零部件卡死； ——对具有存储介质的设备：使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质； ——对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的设备：使液体或物质溢入设备内；和 ——对使用 5.4.12.1 所述的绝缘液体的设备：使液体流失。 在引入上述任何异常工作条件前，设备应处在正常工作条件下工作。 A.1.2 通风孔的覆盖 2 对设备的顶面、侧面和背面，如果这样的表面具有通风孔，则应用最小密度为 200g/m ，尺寸不小 于每一个被试表面的纸板（厚的硬纸或薄纸板），一次覆盖一面，盖住所有的开孔。 对设备顶面上不在同一表面的开孔（如果有），要单独用几块纸板同时将其覆盖。 o o 对设备顶面上，相对于水平面倾斜大于 30 和小于 60 ，遮盖物会从其上面自由滑落的表面的开孔不 用考虑。 对设备背面和侧面，纸板要挂在上边缘上，并允许自由下悬。 除以下规定的外，不要求覆盖设备底部的开孔。 另外，对于可能在柔软支撑物上使用（例如：寝具，毯子等）带有通风孔的设备，应符合如下之一 的要求： ——同时覆盖设备底部、侧面和背面的开孔。外表面的温度不应超过表 38 中对 TS2 的限值。 ——应按照 F.5 提供指示性安全防护，只有要素 3 是可选。 指示性安全防护的要素应如下： ——要素 1a：不适用； ——要素 2 ：“不要覆盖通风孔”或类似文字； ——要素 3 ：可选； 14 GB/T —XXXX ——要素 4 ：“本设备预定不用在柔软支撑物（例如寝具，毯子等）上”或类似文字。 A.1.3 直流电网电源的极性试验 如果与直流电网电源的连接件是无极性的连接件， 而且该连接件又是一般人员可触及的， 则在对设 计成直流供电的设备进行试验时，应考虑极性可造成的影响。 A.1.4 电压选择器的调节 由电网电源供电的， 而且具有要由一般人员或受过培训的人员设定的电压调节装置的设备， 要将电 网电源电压调节装置设定在最不利的位置进行试验。 A.1.5 输出端子的最大负载 向其他设备供电的设备的输出端子，