PLC高速脉冲输出PTO讲义.pptVIP

2020年08月13日 PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO b. 将包络表的起始地址写入 SMW168； c. 填写包络表中各段脉冲串的特性参数； d. 建立中断连接：用ATCH指令建立脉冲输出完成中断事件与中断程序的联系。当 PLS指令输出完指定数量的脉冲串时，产生中断。 e. 用ENI全局开放中断； B. 有启动信号时，执行高速脉冲输出指令PLS，按顺序输出多段脉冲串。 C. 有停止信号时，停止高速脉冲串输出。 停止PTO输出的方法 PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节中禁止PTO输出，且执行PLS指令。 SMB67 停止按钮 禁止PTO输出 应用举例 例题1：已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点），经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点），其频率特性如图所示。 解：1. 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输出方式。选择输出端为 Q0.0。 2.填写控制字节SMB67：使SMB67=16#A0 。 3.将包络表首地址装入SMW168中。 4.填写包络表。 参数转换： 起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。 输出3段脉冲串，时基取μs，定义三段脉冲串特性参数的包络表为： 段数 起始周期值 周期增量 脉冲个数 5.中断连接：高速脉冲输出完成时，产生中断事件19，用ATCH指令将与中断事件与中断服务程序INT0连接起来，并全局开中断（ENI）。 6. 执行PLS指令。 7.本控制程序的结构： ◎ 主程序 ◎ 初始化子程序 ◎ 中断服务程序 采用多段PTO，脉冲串连续输出期间，按启动按钮I0.0不起作用，不会出现脉冲串重复排队输出的现象，脉冲串能够按照规定的顺序输出完后，停止输出。 例2.如图?2所示为使用多段管线?PTO?方式控制直流伺服电动机进行精确定位的控制系统。控制中遵循图3中所画运行轨迹，并可以实现任意时刻停止直流伺服电动机。控制程序如图4所示。 图?2 图3 直流伺服电动机精确定位控制系统示意图 图4 I/O分配见表5 表5直流伺服电动机精确定位控制系统I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 伺服电动机启动按钮 Q0.0 高速脉冲输出端口 I0.1 伺服电动机停止按钮 Q1.6 伺服控制允许输出 (1) 在初始化子程序INIT中，将高速脉冲输出设置为PTO模式、多段管线、μs模式，并允许脉冲输出。同时设置PTO包络表起始地址为VB300，通过SETBAOLUO子程序设置了包络表。 (2) I0.0闭合启动了高速脉冲，并使伺服控制允许开启。 (3) I0.1闭合可以通过设置SM67.7为零禁止高速脉冲输出，同时使伺服控制允许关闭，使得直流伺服电动机停止。 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * PLC高速脉冲输出PTO 资料仅可参考，如有不妥，请联系本人改正或者删除。 2020年08月13日 * P